FAULHABER CR Serie 2342 ... CR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER CR

Serie 2342 ... CR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

19 mNm

Velocità a vuoto fino a:

9000 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

91.4 mNm

Diametro:

23 mm

Lunghezza:

42 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Serie 2342S006CR

Serie 2342S012CR

Serie 2342S018CR

Serie 2342S024CR

Serie 2342S036CR

Serie 2342S048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	0.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.17 A
Coppia d'arresto	M_H	87.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.98 mNm
Costante di velocità	k_n	1650 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.604 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.77 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.173 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	103 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	13.5 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	5.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	160 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	1.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.075 A
Coppia d'arresto	M_H	80 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1 mNm
Costante di velocità	k_n	713 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.4 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	13.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.075 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	101 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	65 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	5.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	140 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	4.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.048 A
Coppia d'arresto	M_H	86.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.99 mNm
Costante di velocità	k_n	462 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.16 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	92.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	6.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	140 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	7.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.038 A
Coppia d'arresto	M_H	85.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.99 mNm
Costante di velocità	k_n	366 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.73 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	26.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.038 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	99.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	265 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	5.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	150 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	15.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.024 A
Coppia d'arresto	M_H	91.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.99 mNm
Costante di velocità	k_n	231 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.34 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	41.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	88.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	590 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	6.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	140 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	31.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.017 A
Coppia d'arresto	M_H	84.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.95 mNm
Costante di velocità	k_n	170 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.87 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	56.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.018 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	94.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1050 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	140 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	0.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.17 A
Coppia d'arresto	M_H	87.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.98 mNm
Costante di velocità	k_n	1650 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.604 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.77 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.173 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	103 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	13.5 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	5.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	160 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	1.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.075 A
Coppia d'arresto	M_H	80 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1 mNm
Costante di velocità	k_n	713 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.4 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	13.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.075 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	101 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	65 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	5.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	140 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	4.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.048 A
Coppia d'arresto	M_H	86.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.99 mNm
Costante di velocità	k_n	462 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.16 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	92.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	6.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	140 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	7.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.038 A
Coppia d'arresto	M_H	85.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.99 mNm
Costante di velocità	k_n	366 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.73 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	26.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.038 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	99.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	265 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	5.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	150 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	15.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.024 A
Coppia d'arresto	M_H	91.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.99 mNm
Costante di velocità	k_n	231 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.34 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	41.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	88.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	590 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	6.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	140 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	31.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.017 A
Coppia d'arresto	M_H	84.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.95 mNm
Costante di velocità	k_n	170 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.87 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	56.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.018 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	94.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1050 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	140 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		88 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 22/7