FAULHABER S/G Serie 2233 ... S by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER S/G

Serie 2233 ... S

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

4.5 ... 30 V

Coppia nominale fino a:

5.9 mNm

Velocità a vuoto fino a:

9000 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

20.2 mNm

Diametro:

22 mm

Lunghezza:

32.6 mm

Vantaggi

Magneti ad alte prestazioni

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	8500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.02 A
Coppia d'arresto	M_H	20.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1895 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.04 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.198 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11.5 ms
Inerzia del rotore	J	2.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	16 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1296 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.37 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.136 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	120 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10 ms
Inerzia del rotore	J	2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	9.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	17.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	684 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.072 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	440 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	13.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	508 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.053 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	17 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	54 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	52 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	12.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	354 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.037 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	1.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	30 V
Resistenze termiche	R	97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	293 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	12.9 ms
Inerzia del rotore	J	1.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	71 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	8500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.02 A
Coppia d'arresto	M_H	20.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1895 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.04 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.198 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11.5 ms
Inerzia del rotore	J	2.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	16 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1296 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.37 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.136 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	120 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10 ms
Inerzia del rotore	J	2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	9.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	17.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	684 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.072 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	440 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	13.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	508 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.053 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	17 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	54 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	52 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	12.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	354 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.037 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	1.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	30 V
Resistenze termiche	R	97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	293 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	12.9 ms
Inerzia del rotore	J	1.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	71 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	8500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.02 A
Coppia d'arresto	M_H	20.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1895 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.04 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.198 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11.5 ms
Inerzia del rotore	J	2.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	16 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1296 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.37 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.136 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	120 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10 ms
Inerzia del rotore	J	2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	9.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	17.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	684 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.072 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	440 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	13.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	508 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.053 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	17 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	54 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	52 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	12.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	354 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.037 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	1.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	30 V
Resistenze termiche	R	97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	293 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	12.9 ms
Inerzia del rotore	J	1.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	71 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	8500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.02 A
Coppia d'arresto	M_H	20.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1895 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.04 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.198 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11.5 ms
Inerzia del rotore	J	2.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	16 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1296 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.37 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.136 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	120 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10 ms
Inerzia del rotore	J	2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	9.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	17.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	684 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.072 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	440 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	13.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	508 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.053 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	17 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	54 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	52 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	12.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	354 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.037 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	1.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	30 V
Resistenze termiche	R	97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	293 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	12.9 ms
Inerzia del rotore	J	1.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	71 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	8500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.02 A
Coppia d'arresto	M_H	20.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1895 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.04 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.198 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11.5 ms
Inerzia del rotore	J	2.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	16 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1296 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.37 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.136 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	120 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10 ms
Inerzia del rotore	J	2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	9.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	17.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	684 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.072 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	440 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	13.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	508 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.053 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	17 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	54 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	52 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	12.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	354 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.037 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	1.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	30 V
Resistenze termiche	R	97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	293 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	12.9 ms
Inerzia del rotore	J	1.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	71 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	8500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.02 A
Coppia d'arresto	M_H	20.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1895 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.04 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.198 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11.5 ms
Inerzia del rotore	J	2.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	16 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	1296 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.37 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.136 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	120 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10 ms
Inerzia del rotore	J	2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	9.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	17.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	684 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.072 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	440 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	13.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	508 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.053 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	17 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	54 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	52 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	12.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	354 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.037 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	1.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	30 V
Resistenze termiche	R	97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	8700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.1 mNm
Costante di velocità	k_n	293 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	12.9 ms
Inerzia del rotore	J	1.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	71 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		61 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		AlNiCo

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 4.5 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 30 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori a stadi

Serie 22/2