FAULHABER S/G Serie 0615 ... S by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 0615 ... S

Precious Metal Commutation

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

1.5 ... 4.5 V

Coppia nominale fino a:

0.17 mNm

Velocità a vuoto fino a:

20200 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

0.24 mNm

Diametro:

6 mm

Lunghezza:

15 mm

Vantaggi

Magneti ad alte prestazioni

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	1.5 V
Resistenze termiche	R	3.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	52 %
Velocità a vuoto	n₀	19100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.03 A
Coppia d'arresto	M_H	0.24 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	13840 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.072 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	0.69 mNm/A
Costante di corrente	k_I	1.449 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	78224 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	12 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8 ms
Inerzia del rotore	J	0.01 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	244 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		2 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	24000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	1.5 V
Resistenze termiche	R	3.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	52 %
Velocità a vuoto	n₀	19100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.03 A
Coppia d'arresto	M_H	0.24 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	13840 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.072 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	0.69 mNm/A
Costante di corrente	k_I	1.449 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	78224 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	12 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8 ms
Inerzia del rotore	J	0.01 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	244 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		2 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	24000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	16.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	50 %
Velocità a vuoto	n₀	20200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.016 A
Coppia d'arresto	M_H	0.22 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	7346 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.136 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.769 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	91538 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	39 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10 ms
Inerzia del rotore	J	0.01 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	221 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		2 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	24000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	16.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	50 %
Velocità a vuoto	n₀	20200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.016 A
Coppia d'arresto	M_H	0.22 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	7346 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.136 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.769 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	91538 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	39 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10 ms
Inerzia del rotore	J	0.01 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	221 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		2 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	24000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	37.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	48 %
Velocità a vuoto	n₀	20000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.012 A
Coppia d'arresto	M_H	0.21 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	4872 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.205 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.96 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.51 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	93713 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	95 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10 ms
Inerzia del rotore	J	0.01 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	213 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		2 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	24000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	37.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	48 %
Velocità a vuoto	n₀	20000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.012 A
Coppia d'arresto	M_H	0.21 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	4872 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.205 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.96 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.51 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	93713 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	95 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10 ms
Inerzia del rotore	J	0.01 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	213 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		2 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	24000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 1.5 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 3 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 4.5 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

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Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 06/1

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Attuatori lineari

FAULHABER L

Serie 06L ... HL

Gearhead with integrated Lead Screw, high load

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Serie 06L ... SL

Gearhead with integrated Lead Screw, standard load

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Accessori

Adattatori e cavi

Serie Cables and Accessories

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Encoders

Encoder incrementale

Serie HXM3-64

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 16 - 64 impulsi per giro

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Serie PA2-50

Encoder ottici, uscite digitali, 2 canali, 50 impulsi per giro

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Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 3001 B

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

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Serie MC 3001 P

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

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Controllo di velocità

Serie SC 1801 P

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Serie SC 1801 S

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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La tua scelta

Variante selezionate

Serie 0615N1.5S

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 1.5 V

Coppia nominale fino a: 0.17 mNm

Velocità a vuoto fino a: 19100 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 0.24 mNm

Diametro: 6 mm

Lunghezza: 15 mm

Variante selezionate

Serie 0615N003S

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 3 V

Coppia nominale fino a: 0.16 mNm

Velocità a vuoto fino a: 20200 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 0.22 mNm

Diametro: 6 mm

Lunghezza: 15 mm

Variante selezionate

Serie 0615N4.5S

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 4.5 V

Coppia nominale fino a: 0.15 mNm

Velocità a vuoto fino a: 20000 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 0.21 mNm

Diametro: 6 mm

Lunghezza: 15 mm