FAULHABER S/G Serie 2230 ... S by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 2230 ... S

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

3 ... 40 V

Coppia nominale fino a:

4.7 mNm

Velocità a vuoto fino a:

9600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

14.7 mNm

Diametro:

22 mm

Lunghezza:

30 mm

Vantaggi

Magneti ad alte prestazioni

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero

Varianti:

Serie 2230T003S

Serie 2230T006S

Serie 2230T012S

Serie 2230T015S

Serie 2230T024S

Serie 2230T040S

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	0.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.04 A
Coppia d'arresto	M_H	14.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	3230 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.96 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.338 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	25 ms
Inerzia del rotore	J	3.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	40 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	9300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	12.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1560 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.164 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	49 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	10.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	13.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	799 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.084 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	11.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	566 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.059 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	900 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	44 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	50 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	12 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	379 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	25.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.04 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	40 V
Resistenze termiche	R	193 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.37 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.14 mNm
Costante di velocità	k_n	208 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	45.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	8000 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	39 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	0.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.04 A
Coppia d'arresto	M_H	14.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	3230 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.96 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.338 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	25 ms
Inerzia del rotore	J	3.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	40 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	9300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	12.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1560 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.164 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	49 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	10.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	13.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	799 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.084 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	11.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	566 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.059 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	900 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	44 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	50 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	12 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	379 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	25.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.04 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	40 V
Resistenze termiche	R	193 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.37 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.14 mNm
Costante di velocità	k_n	208 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	45.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	8000 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	39 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	0.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.04 A
Coppia d'arresto	M_H	14.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	3230 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.96 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.338 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	25 ms
Inerzia del rotore	J	3.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	40 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	9300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	12.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1560 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.164 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	49 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	10.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	13.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	799 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.084 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	11.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	566 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.059 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	900 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	44 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	50 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	12 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	379 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	25.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.04 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	40 V
Resistenze termiche	R	193 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.37 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.14 mNm
Costante di velocità	k_n	208 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	45.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	8000 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	39 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	0.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.04 A
Coppia d'arresto	M_H	14.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	3230 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.96 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.338 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	25 ms
Inerzia del rotore	J	3.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	40 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	9300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	12.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1560 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.164 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	49 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	10.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	13.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	799 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.084 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	11.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	566 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.059 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	900 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	44 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	50 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	12 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	379 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	25.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.04 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	40 V
Resistenze termiche	R	193 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.37 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.14 mNm
Costante di velocità	k_n	208 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	45.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	8000 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	39 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	0.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.04 A
Coppia d'arresto	M_H	14.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	3230 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.96 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.338 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	25 ms
Inerzia del rotore	J	3.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	40 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	9300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	12.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1560 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.164 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	49 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	10.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	13.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	799 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.084 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	11.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	566 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.059 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	900 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	44 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	50 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	12 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	379 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	25.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.04 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	40 V
Resistenze termiche	R	193 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.37 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.14 mNm
Costante di velocità	k_n	208 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	45.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	8000 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	39 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	0.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.04 A
Coppia d'arresto	M_H	14.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	3230 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.96 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.338 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	25 ms
Inerzia del rotore	J	3.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	40 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	9300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	12.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1560 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.164 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	49 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	10.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	9500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	13.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	799 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.084 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	11.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	566 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.059 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	900 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	44 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	50 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	9000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	12 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	379 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	25.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.04 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	40 V
Resistenze termiche	R	193 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	9.37 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.14 mNm
Costante di velocità	k_n	208 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	45.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	8000 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	39 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 28 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 602 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		50 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	11000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 3 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 15 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 40 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori a stadi

Serie 22/2