FAULHABER SR

Serie 1516 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 12 V

Coppia nominale fino a:

0.97 mNm

Velocità a vuoto fino a:

12900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

1.61 mNm

Diametro:

15 mm

Lunghezza:

15.8 mm

Vantaggi

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +85 °C (opzionalmente +125 °C)

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero con encoder integrato

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	15.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	57 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	1.52 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	2300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.15 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.241 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	38 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	32.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	58 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	1.61 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.25 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	230 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.42 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	38 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	60 Ω
Rendimento, max.	η_max.	58 %
Velocità a vuoto	n₀	12900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	1.53 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1160 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.26 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.121 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	39 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	15.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	57 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	1.52 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	2300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.15 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.241 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	38 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	32.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	58 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	1.61 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.25 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	230 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.42 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	38 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	60 Ω
Rendimento, max.	η_max.	58 %
Velocità a vuoto	n₀	12900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	1.53 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1160 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.26 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.121 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	39 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	15.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	57 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	1.52 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	2300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.15 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.241 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	38 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	32.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	58 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	1.61 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.25 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	230 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.42 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	38 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	60 Ω
Rendimento, max.	η_max.	58 %
Velocità a vuoto	n₀	12900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	1.53 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1160 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.26 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.121 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	39 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	15.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	57 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	1.52 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	2300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.15 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.241 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	38 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	32.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	58 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	1.61 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.25 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	230 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.42 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	38 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	60 Ω
Rendimento, max.	η_max.	58 %
Velocità a vuoto	n₀	12900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	1.53 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1160 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.26 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.121 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	35 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	39 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	15000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore