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Micromotori C.C. Serie 1331 ... SR

Precious Metal Commutation

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
6 ... 24 V
Coppia nominale fino a:
3.44 mNm
Velocità a vuoto fino a:
10700 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
11.2 mNm
Diametro:
13 mm
Lunghezza:
31.2 mm
Vantaggi
Potente magnete in terre rare
Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +85 °C (opzionalmente +125 °C)
Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione
Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità
Bassa corrente e tensione di avviamento
Design estremamente compatto e leggero con encoder integrato
Varianti:
Serie 1331T006SR
UN : Tensione nominale : 6 V |MN : Coppia nominale fino a : 1.96 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 10700 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 11.2 mNm |Ø : Diametro : 13 mm |L : Lunghezza : 31.2 mm
Serie 1331T012SR
UN : Tensione nominale : 12 V |MN : Coppia nominale fino a : 3.44 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 9910 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 9.94 mNm |Ø : Diametro : 13 mm |L : Lunghezza : 31.2 mm
Serie 1331T024SR
UN : Tensione nominale : 24 V |MN : Coppia nominale fino a : 3.31 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 10500 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 9.74 mNm |Ø : Diametro : 13 mm |L : Lunghezza : 31.2 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenze termicheR 2.83 Ω
Rendimento, max.ηmax. 80 %
Velocità a vuoton0 10700 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0226 A
Coppia d'arrestoMH 11.2 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1790 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.56 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 5.33 mNm/A
Costante di correntekI 0.187 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 70 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.71 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 160 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 19 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenze termicheR 2.83 Ω
Rendimento, max.ηmax. 80 %
Velocità a vuoton0 10700 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0226 A
Coppia d'arrestoMH 11.2 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1790 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.56 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 5.33 mNm/A
Costante di correntekI 0.187 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 70 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.71 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 160 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 19 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenze termicheR 2.83 Ω
Rendimento, max.ηmax. 80 %
Velocità a vuoton0 10700 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0226 A
Coppia d'arrestoMH 11.2 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 1790 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.56 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 5.33 mNm/A
Costante di correntekI 0.187 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 70 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.71 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 160 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 19 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 13.7 Ω
Rendimento, max.ηmax. 79 %
Velocità a vuoton0 9910 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0105 A
Coppia d'arrestoMH 9.94 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 833 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.2 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 11.5 mNm/A
Costante di correntekI 0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 993 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 310 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.67 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 150 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 19 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 13.7 Ω
Rendimento, max.ηmax. 79 %
Velocità a vuoton0 9910 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0105 A
Coppia d'arrestoMH 9.94 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 833 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.2 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 11.5 mNm/A
Costante di correntekI 0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 993 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 310 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.67 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 150 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 19 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 13.7 Ω
Rendimento, max.ηmax. 79 %
Velocità a vuoton0 9910 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0105 A
Coppia d'arrestoMH 9.94 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 833 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.2 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 11.5 mNm/A
Costante di correntekI 0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 993 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 310 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.67 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 150 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 19 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenze termicheR 52.9 Ω
Rendimento, max.ηmax. 79 %
Velocità a vuoton0 10500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0055 A
Coppia d'arrestoMH 9.74 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 439 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.28 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 21.7 mNm/A
Costante di correntekI 0.046 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1070 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 1100 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.63 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 160 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 19 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenze termicheR 52.9 Ω
Rendimento, max.ηmax. 79 %
Velocità a vuoton0 10500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0055 A
Coppia d'arrestoMH 9.74 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 439 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.28 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 21.7 mNm/A
Costante di correntekI 0.046 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1070 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 1100 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.63 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 160 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 19 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenze termicheR 52.9 Ω
Rendimento, max.ηmax. 79 %
Velocità a vuoton0 10500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0055 A
Coppia d'arrestoMH 9.74 mNm
Coppia d'attritoMR 0.12 mNm
Costante di velocitàkn 439 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.28 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 21.7 mNm/A
Costante di correntekI 0.046 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1070 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 1100 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.63 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 160 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 19 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (1331T006SR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1331T006SR)
Area di lavoro
Area di lavoro (1331T012SR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1331T012SR)
Area di lavoro
Area di lavoro (1331T024SR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1331T024SR)
Accessori
Adattatori e cavi
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoders
Encoder incrementale
IE2-400 Serie  by FAULHABER
Serie IE2-400
encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 50 - 400 impulsi per giro
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 3001 B Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
MC 3001 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
MC 3603 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
Controllo di velocità
SC 1801 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 1801 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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FAULHABER SR Serie 1331 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR by FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR by FAULHABER
La tua scelta
Variante selezionate
Serie 1331T006SR
Commutazione metalli preziosi
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 6 V
Coppia nominale fino a: 1.96 mNm
Velocità a vuoto fino a: 10700 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 11.2 mNm
Diametro: 13 mm
Lunghezza: 31.2 mm
Variante selezionate
Serie 1331T012SR
Commutazione metalli preziosi
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 12 V
Coppia nominale fino a: 3.44 mNm
Velocità a vuoto fino a: 9910 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 9.94 mNm
Diametro: 13 mm
Lunghezza: 31.2 mm
Variante selezionate
Serie 1331T024SR
Commutazione metalli preziosi
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 24 V
Coppia nominale fino a: 3.31 mNm
Velocità a vuoto fino a: 10500 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 9.74 mNm
Diametro: 13 mm
Lunghezza: 31.2 mm

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