FAULHABER SR Serie 1331 ... SR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 1331 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

3.44 mNm

Velocità a vuoto fino a:

10700 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

11.2 mNm

Diametro:

13 mm

Lunghezza:

31.2 mm

Vantaggi

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +85 °C (opzionalmente +125 °C)

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero con encoder integrato

Varianti:

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.83 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0226 A
Coppia d'arresto	M_H	11.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1790 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.33 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.187 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	70 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.71 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	160 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	13.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	9910 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0105 A
Coppia d'arresto	M_H	9.94 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	833 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	310 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.67 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	150 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	52.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	10500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0055 A
Coppia d'arresto	M_H	9.74 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	439 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.046 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	160 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.83 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0226 A
Coppia d'arresto	M_H	11.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1790 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.33 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.187 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	70 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.71 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	160 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	13.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	9910 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0105 A
Coppia d'arresto	M_H	9.94 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	833 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	310 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.67 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	150 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	52.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	10500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0055 A
Coppia d'arresto	M_H	9.74 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	439 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.046 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	160 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.83 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0226 A
Coppia d'arresto	M_H	11.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1790 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.33 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.187 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	70 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.71 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	160 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	13.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	9910 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0105 A
Coppia d'arresto	M_H	9.94 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	833 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	310 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.67 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	150 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	52.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	10500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0055 A
Coppia d'arresto	M_H	9.74 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	439 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.046 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	160 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.83 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0226 A
Coppia d'arresto	M_H	11.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	1790 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.33 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.187 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	70 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.71 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	160 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	13.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	9910 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0105 A
Coppia d'arresto	M_H	9.94 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	833 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	310 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.67 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	150 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	52.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	10500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0055 A
Coppia d'arresto	M_H	9.74 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.12 mNm
Costante di velocità	k_n	439 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.046 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	160 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		19 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

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Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 13A

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Serie 14/1

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Riduttori a stadi

Serie 15/5

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Serie 15/5 S

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Riduttori planetari

FAULHABER GPT

Serie 14GPT

Coppia elevata

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Accessori

Adattatori e cavi

Serie Cables and Accessories

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Encoders

Encoder incrementale

Serie IE2-400

encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 50 - 400 impulsi per giro

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Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 3001 B

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Serie MC 3001 P

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232 o CANopen

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Serie MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Serie MC 3603 S

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Serie MC 5004 P

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Controllo di velocità

Serie SC 1801 P

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Variante selezionate

Serie 1331T006SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia nominale fino a: 1.96 mNm

Velocità a vuoto fino a: 10700 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 11.2 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 31.2 mm

Variante selezionate

Serie 1331T012SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia nominale fino a: 3.44 mNm

Velocità a vuoto fino a: 9910 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 9.94 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 31.2 mm

Variante selezionate

Serie 1331T024SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 24 V

Coppia nominale fino a: 3.31 mNm

Velocità a vuoto fino a: 10500 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 9.74 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 31.2 mm