FAULHABER SR Serie 1319 ... SR by FAULHABER

Download

Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER SR

Serie 1319 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

1.4 mNm

Velocità a vuoto fino a:

14600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

2.91 mNm

Diametro:

13 mm

Lunghezza:

19.2 mm

Vantaggi

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +85 °C (opzionalmente +125 °C)

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero con encoder integrato

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	8.26 Ω
Rendimento, max.	η_max.	66 %
Velocità a vuoto	n₀	13100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	2.91 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	2280 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.438 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.19 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.239 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4500 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	130 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	72 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.8 / 175 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		12 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	34.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	65 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.015 A
Coppia d'arresto	M_H	2.84 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.897 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.57 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.117 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4510 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	530 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	71 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.8 / 175 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		12 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	119 Ω
Rendimento, max.	η_max.	66 %
Velocità a vuoto	n₀	14600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	2.89 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	637 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.57 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	15 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.067 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	5050 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.36 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.8 / 175 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		12 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	8.26 Ω
Rendimento, max.	η_max.	66 %
Velocità a vuoto	n₀	13100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	2.91 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	2280 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.438 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.19 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.239 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4500 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	130 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	72 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.8 / 175 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		12 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	34.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	65 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.015 A
Coppia d'arresto	M_H	2.84 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.897 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.57 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.117 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4510 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	530 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	71 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.8 / 175 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		12 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	8.26 Ω
Rendimento, max.	η_max.	66 %
Velocità a vuoto	n₀	13100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	2.91 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	2280 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.438 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.19 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.239 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4500 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	130 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	72 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.8 / 175 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		12 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	34.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	65 %
Velocità a vuoto	n₀	12800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.015 A
Coppia d'arresto	M_H	2.84 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.897 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.57 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.117 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4510 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	530 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	71 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.8 / 175 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		12 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	119 Ω
Rendimento, max.	η_max.	66 %
Velocità a vuoto	n₀	14600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	2.89 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.13 mNm
Costante di velocità	k_n	637 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.57 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	15 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.067 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	5050 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	19 ms
Inerzia del rotore	J	0.36 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.8 / 175 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		12 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 13A

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 14/1

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Riduttori a stadi

Serie 15/5

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 15/5 S

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Accessori

Adattatori e cavi

Serie Cables and Accessories

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Encoders

Encoder incrementale

Serie IE2-400

encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 50 - 400 impulsi per giro

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 3001 B

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MC 3001 P

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MC 5004 P

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MCDC 3002 P

V2.5, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232 o CAN

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MCDC 3002 S

V2.5, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232 o CAN

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Controllo di velocità

Serie SC 1801 P

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie SC 1801 S

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Download

pdf

Scheda tecnica

pdf

Informazioni tecniche

zip

File CAD 3D

La tua scelta

Variante selezionate

Serie 1319T006SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia nominale fino a: 1.4 mNm

Velocità a vuoto fino a: 13100 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 2.91 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 19.2 mm

Variante selezionate

Serie 1319T012SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia nominale fino a: 1.4 mNm

Velocità a vuoto fino a: 12800 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 2.84 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 19.2 mm

Variante selezionate

Serie 1319T024SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 24 V

Coppia nominale fino a: 1.3 mNm

Velocità a vuoto fino a: 14600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 2.89 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 19.2 mm