FAULHABER SR Serie 1224 ... SR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 1224 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 15 V

Coppia nominale fino a:

1.7 mNm

Velocità a vuoto fino a:

13800 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

5.43 mNm

Diametro:

12 mm

Lunghezza:

24.2 mm

Vantaggi

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +85 °C (opzionalmente +125 °C)

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero con encoder integrato

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	4.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	13800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.011 A
Coppia d'arresto	M_H	5.31 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	2323 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.43 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.11 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.243 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	55 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	295 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	18.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	13700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	5.43 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	1151 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.869 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.12 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2523 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	220 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	302 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	29.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	13400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	5.36 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	901 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.11 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	10.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.094 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2499 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	350 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	298 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	4.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	13800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.011 A
Coppia d'arresto	M_H	5.31 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	2323 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.43 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.11 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.243 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	55 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	295 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	18.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	13700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	5.43 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	1151 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.869 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.12 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2523 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	220 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	302 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	29.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	13400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	5.36 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	901 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.11 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	10.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.094 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2499 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	350 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	298 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	4.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	13800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.011 A
Coppia d'arresto	M_H	5.31 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	2323 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.43 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.11 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.243 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	55 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	295 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	18.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	13700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	5.43 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	1151 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.869 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.12 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2523 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	220 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	302 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	29.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	13400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	5.36 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	901 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.11 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	10.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.094 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2499 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	350 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	298 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	4.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	13800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.011 A
Coppia d'arresto	M_H	5.31 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	2323 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.43 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.11 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.243 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	55 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	295 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	18.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	13700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	5.43 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	1151 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.869 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.12 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2523 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	220 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	302 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	29.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	13400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	5.36 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.05 mNm
Costante di velocità	k_n	901 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.11 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	10.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.094 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2499 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	350 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	0.18 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	298 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		13.5 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 15 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 10/1

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 12/4

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Riduttori a stadi

Serie 12/3

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Riduttori a stadi, senza gioco angolare

Serie 12/5

Senza gioco angolare

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Attuatori lineari

FAULHABER L

Serie 10L ... SL

Gearhead with integrated Lead Screw, standard load

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Accessori

Adattatori e cavi

Serie Cables and Accessories

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Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 3001 B

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

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Serie MC 3001 P

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

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Serie MCDC 3002 P

V2.5, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232 o CAN

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Serie MCDC 3002 S

V2.5, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232 o CAN

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Controllo di velocità

Serie SC 1801 P

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Serie SC 1801 S

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Encoders

Encoder incrementale

Serie PA2-100

Encoder ottici, uscite digitali, 2 canali,100 impulsi per giro

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Variante selezionate

Serie 1224N006SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia nominale fino a: 1.5 mNm

Velocità a vuoto fino a: 13800 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 5.31 mNm

Diametro: 12 mm

Lunghezza: 24.2 mm

Variante selezionate

Serie 1224N012SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia nominale fino a: 1.7 mNm

Velocità a vuoto fino a: 13700 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 5.43 mNm

Diametro: 12 mm

Lunghezza: 24.2 mm

Variante selezionate

Serie 1224N015SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 15 V

Coppia nominale fino a: 1.7 mNm

Velocità a vuoto fino a: 13400 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 5.36 mNm

Diametro: 12 mm

Lunghezza: 24.2 mm