FAULHABER SR Serie 1524 ... SR by FAULHABER

Download

Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 1524 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

3 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

2.9 mNm

Velocità a vuoto fino a:

10600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

7.18 mNm

Diametro:

15 mm

Lunghezza:

23.8 mm

Vantaggi

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +85 °C (opzionalmente +125 °C)

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero con encoder integrato

Varianti:

Serie 1524T003SR

Serie 1524T006SR

Serie 1524T009SR

Serie 1524T012SR

Serie 1524T018SR

Serie 1524T024SR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	1.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.03 A
Coppia d'arresto	M_H	6.95 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	3577 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.28 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.67 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.374 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1530 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	22 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.53 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	131 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	5.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.013 A
Coppia d'arresto	M_H	6.98 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	1592 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.628 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.167 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1350 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	110 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.58 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	10.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	7.18 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	1117 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.895 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.55 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.117 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	230 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	126 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	19.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	6.92 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	827 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	43.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	7.07 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	548 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.83 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	17.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.057 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	950 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	79.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	6.91 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	414 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.42 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.043 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1670 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	123 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	1.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.03 A
Coppia d'arresto	M_H	6.95 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	3577 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.28 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.67 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.374 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1530 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	22 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.53 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	131 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	5.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.013 A
Coppia d'arresto	M_H	6.98 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	1592 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.628 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.167 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1350 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	110 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.58 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	10.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	7.18 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	1117 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.895 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.55 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.117 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	230 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	126 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	19.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	6.92 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	827 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	43.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	7.07 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	548 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.83 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	17.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.057 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	950 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	79.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	6.91 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	414 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.42 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.043 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1670 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	123 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	1.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.03 A
Coppia d'arresto	M_H	6.95 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	3577 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.28 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.67 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.374 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1530 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	22 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.53 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	131 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	5.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.013 A
Coppia d'arresto	M_H	6.98 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	1592 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.628 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.167 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1350 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	110 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.58 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	10.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	7.18 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	1117 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.895 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.55 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.117 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	230 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	126 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	19.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	6.92 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	827 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	43.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	7.07 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	548 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.83 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	17.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.057 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	950 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	79.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	6.91 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	414 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.42 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.043 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1670 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	123 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	1.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.03 A
Coppia d'arresto	M_H	6.95 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	3577 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.28 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.67 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.374 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1530 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	22 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.53 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	131 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	5.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.013 A
Coppia d'arresto	M_H	6.98 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	1592 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.628 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.167 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1350 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	110 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.58 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	10.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	10000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	7.18 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	1117 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.895 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.55 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.117 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	230 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	126 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	19.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	6.92 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	827 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	43.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	7.07 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	548 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.83 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	17.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.057 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	950 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	79.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	9800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	6.91 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	414 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.42 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.043 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1670 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.3 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	123 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		18 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	13000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 3 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 9 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 15/10