FAULHABER B-Flat Serie 1515 ... B by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Motoriduttori C.C. brushless Serie 1515 ... B

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 12 V

Coppia fino a:

30 mNm

Velocità di uscita fino a:

779 min⁻¹

Coppia intermittente fino a:

50 mNm

Rapporto di riduzione:

6 ... 324

Diametro:

15 mm

Lunghezza:

15.2 mm

Vantaggi

Design estremamente piatto. Lunghezze da 9 mm a 22 mm

Design a 4 poli

Commutazione elettronica tramite tre sensori di Hall digitali

Sono disponibili riduttori a stadi integrati di lunghezza minima e con un elevato rapporto di riduzione

Controllo preciso della velocità

Varianti:

Serie 1515U006B 6:1

Serie 1515U006B 13:1

Serie 1515U006B 39:1

Serie 1515U006B 112:1

Serie 1515U006B 324:1

Serie 1515U012B 6:1

Serie 1515U012B 13:1

Serie 1515U012B 39:1

Serie 1515U012B 112:1

Serie 1515U012B 324:1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	22 Ω
Rendimento, max.	η_max.	54 %
Velocità a vuoto	n₀	15000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	0.953 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.56 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.281 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	570 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	120 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	14 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	22 Ω
Rendimento, max.	η_max.	54 %
Velocità a vuoto	n₀	15000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	0.953 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.56 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.281 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	570 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	120 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	14 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	22 Ω
Rendimento, max.	η_max.	54 %
Velocità a vuoto	n₀	15000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	0.953 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.56 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.281 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	570 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	120 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	14 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	22 Ω
Rendimento, max.	η_max.	54 %
Velocità a vuoto	n₀	15000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	0.953 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.56 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.281 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	570 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	120 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	14 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	22 Ω
Rendimento, max.	η_max.	54 %
Velocità a vuoto	n₀	15000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	0.953 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.56 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.281 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	570 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	120 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	14 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	92.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	53 %
Velocità a vuoto	n₀	14900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	0.904 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.13 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.14 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2282 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	126 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	13 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	92.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	53 %
Velocità a vuoto	n₀	14900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	0.904 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.13 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.14 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2282 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	126 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	13 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	92.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	53 %
Velocità a vuoto	n₀	14900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	0.904 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.13 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.14 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2282 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	126 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	13 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	92.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	53 %
Velocità a vuoto	n₀	14900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	0.904 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.13 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.14 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2282 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	126 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	13 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	92.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	53 %
Velocità a vuoto	n₀	14900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	0.904 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.13 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.14 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2282 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	126 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	13 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C

File CAD 3D ZIP

Accessori

Adattatori e cavi

Serie Cables and Accessories

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Elettroniche di controllo

Controllo di velocità

Serie SC 1801 P

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie SC 1801 S

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

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Riduzione assoluta

La tua scelta

Variante selezionate

Serie 1515U006B 6:1

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 779 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 3 mNm

Rapporto di riduzione: 6

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 15.2 mm

Variante selezionate

Serie 1515U006B 13:1

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 372 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 5 mNm

Rapporto di riduzione: 13

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 15.2 mm

Variante selezionate

Serie 1515U006B 39:1

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 129 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 10 mNm

Rapporto di riduzione: 39

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 15.2 mm

Variante selezionate

Serie 1515U006B 112:1

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 45 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 30 mNm

Rapporto di riduzione: 112

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 15.2 mm

Variante selezionate

Serie 1515U006B 324:1

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 15 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 50 mNm

Rapporto di riduzione: 324

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 15.2 mm

Variante selezionate

Serie 1515U012B 6:1

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 779 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 3 mNm

Rapporto di riduzione: 6

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 15.2 mm

Variante selezionate

Serie 1515U012B 13:1

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 372 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 5 mNm

Rapporto di riduzione: 13

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 15.2 mm

Variante selezionate

Serie 1515U012B 39:1

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 129 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 10 mNm

Rapporto di riduzione: 39

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 15.2 mm

Variante selezionate

Serie 1515U012B 112:1

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 45 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 30 mNm

Rapporto di riduzione: 112

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 15.2 mm

Variante selezionate

Serie 1515U012B 324:1

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 15 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 50 mNm

Rapporto di riduzione: 324

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 15.2 mm