Motori C.C. brushless piatti Serie 1509 ... B

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 12 V

Coppia nominale fino a:

0.45 mNm

Velocità a vuoto fino a:

15000 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

0.953 mNm

Diametro:

15 mm

Lunghezza:

8.8 mm

Vantaggi

Design estremamente piatto. Lunghezze da 9 mm a 22 mm

Design a 4 poli

Commutazione elettronica tramite tre sensori di Hall digitali

Sono disponibili riduttori a stadi integrati di lunghezza minima e con un elevato rapporto di riduzione

Controllo preciso della velocità

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	22 Ω
Rendimento, max.	η_max.	54 %
Velocità a vuoto	n₀	15000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	0.953 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.56 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.281 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	570 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	120 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	14 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 133 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		80 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		6.9 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	40000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	92.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	53 %
Velocità a vuoto	n₀	14900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.009 A
Coppia d'arresto	M_H	0.904 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.019 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.13 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.14 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2282 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	126 ms
Inerzia del rotore	J	0.69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	13 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 133 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		80 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		6.9 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	40000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore