FAULHABER B-Flat

Serie 2610 ... B

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 12 V

Coppia nominale fino a:

2.87 mNm

Velocità a vuoto fino a:

6400 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

7.543 mNm

Diametro:

26 mm

Lunghezza:

10.4 mm

Vantaggi

Design estremamente piatto. Lunghezze da 9 mm a 22 mm

Design a 4 poli

Commutazione elettronica tramite tre sensori di Hall digitali

Sono disponibili riduttori a stadi integrati di lunghezza minima e con un elevato rapporto di riduzione

Controllo preciso della velocità

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	6.97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	6400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	7.543 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.035 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		8.85 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1085 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.922 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.114 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	859 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	486 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	71 ms
Inerzia del rotore	J	7.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	9 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	33 / 27 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	23.6 / 222 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		80 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		20.1 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	40000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	28.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	6400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	7.453 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.035 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		8.85 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	543 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.842 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	17.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.057 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	870 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	1945 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	72 ms
Inerzia del rotore	J	7.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	9 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	33 / 27 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	23.6 / 222 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		80 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		20.1 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	40000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore