Una strada trafficata in città con le macchine in attesa di poter ripartire al semaforo e i pedoni che attraversano la strada: nessuno di loro sa che nello stesso momento un fascio di luce sta attraversando l’oscurità e spaventando gli «abitanti» sotterranei, alla ricerca di potenziali danni o perdite. Con più di 500.000 chilometri di tubature solo in Germania è ovvio che le moderne attività di ispezione e rinnovo delle tubazioni non posso essere effettuate a livello della strada. Ad eseguire questi lavori sono dei robot di ispezione azionati da FAULHABER. I motori FAULHABER vengono utilizzati per il controllo della telecamera, le funzioni degli strumenti e la trazione.
Dato che nel settore delle fognature tutti gli strumenti devono soddisfare standard elevatissimi in termini di affidabilità e prestazioni, gli azionamenti di questi robot per sistemi fognari devono essere estremamente resistenti. Le loro dimensioni, dotazioni e caratteristiche specifiche variano a seconda del tipo di prestazione. I dispositivi per i tubi con diametri piccoli, generalmente per i raccordi domestici più corti, sono attaccati a un fascio di cavi. Essi sono dotati solamente di una telecamera rotante per l’analisi dei danni e per farli muovere il fascio di cavi viene arrotolato e srotolato. Il supporto della telecamera non può richiedere molto spazio ed è per questo che qui si necessita di motori compatti ma comunque precisissimi. Tra le opzioni possibili troviamo i motoriduttori piatti e compattissimi (solamente 12 mm) della serie 1512 … SR oppure i modelli più grandi della serie 2619 … SR. L’ampia gamma di prodotti FAULHABER comprende anche motori passo-passo o azionamenti brushless con diametri di 3 mm nonché i relativi riduttori. Per le tubature di grandi dimensioni, si utilizzano macchine installate su dei carrelli dotate di teste di lavoro multifunzione. Tali robot sono disponibili già da tempo per tubi orizzontali e, più recentemente, anche per tubi verticali.
Tutti hanno una cosa in comune: sono alimentati e controllati da cavi. Con un range che arriva fino a 2. 000 metri, il risultato è un cavo da trascinare di peso considerevole che richiede un azionamento che produca una coppia elevatissima. Al contempo, incontrano degli ostacoli che bloccano il movimento. Il sovraccarico alla massima velocità avviene regolarmente. Solo dei motori e riduttori molto robusti sono in grado di resistere a queste condizioni. La serie CR con commutazione grafite di FAULHABER, il motore brushless BP4 e i motori brushless piatti della serie BXT in combinazione con i nostri robusti riduttori planetari GPT sono l’ideale per queste applicazioni in ambienti gravosi.
