I robot per la logistica a guida autonoma e indipendenti sono un elemento fondamentale per l'"Intralogistica 4.0". Sono utilizzati sia per lo stoccaggio che per il prelievo e la preparazione della spedizione, ottimizzano il flusso dei materiali e alleggeriscono il carico di lavoro degli operatori. Grazie alle loro prestazioni e al design modulare, i sistemi di azionamento FAULHABER soddisfano le elevate esigenze dell'intralogistica moderna.
Spesso gli azionamenti utilizzati nell'intralogistica devono essere in grado di sprigionare forze considerevoli in condizioni di spazio estremamente ristrette, funzionare con affidabilità in funzionamento continuo o start & go. I robot di prelievo autonomi che permettono di accedere ai singoli oggetti in modo preciso ne sono un esempio. Un'unità di azionamento composta da un servomotore brushless CC della serie FAULHABER BX4 abbinato a un controllo di posizione integrato e a un riduttore planetario assicura un posizionamento preciso durante lo stoccaggio e il prelievo di articoli e lo fa in funzionamento continuo con continue variazioni del carico.
I veicoli a guida automatica (AGV, Automated Guided Vehicles) sono i mezzi prescelti quando si tratta di garantire un trasporto flessibile nei processi di produzione. Nel caso dei sistemi di trasporto dei materiali all'interno di un'azienda, i requisiti più importanti per gli azionamenti utilizzati sono la disponibilità, la velocità, la flessibilità e spesso anche la compattezza. Il consumo di corrente è fondamentale per garantire che la batteria dei veicoli duri il più a lungo possibile. I servomotori brushless CC della serie BP4, ad esempio, sono adatti ad azionare le ruote, dove la potenza motore può essere trasmessa alle ruote in maniera diretta o tramite i riduttori planetari e le cinghie di azionamento. I motori funzionano con grande efficienza: l'innovativa tecnologia dell'avvolgimento consente di avere un elevato contenuto di rame e di minimizzare le perdite. In caso di spazio limitato per l'installazione degli azionamenti ruota in direzione assiale, i motori piatti a coppia elevata della serie BXT sono spesso la scelta ideale. Per un controllo preciso della velocità o in caso di requisiti elevati in termini di precisione di posizionamento, gli encoder magnetici o i controlli di velocità conformi al diametro sono ora completamente integrati nelle differenti varianti di motori. I riduttori planetari in metallo abbinati della serie GPT si caratterizzano per un design corto, coppia elevata e gradazioni estremamente fini dei numerosi rapporti di riduzione.
