FAULHABER CR Série 3890 ... CR de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Micromoteurs C.C. Série 3890 ... CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:

18 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

222 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

5540 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

2910 mNm

Diamètre:

38 mm

Longueur:

90 mm

Avantages

Meilleure performance dynamique possible grâce à une faible inertie du rotor

Boîtier antichoc entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Puissant aimant en terres rares

Plage de températures de fonctionnement extrêmement étendue -30 °C à 125 °C (en option -55 °C, enroulement jusqu‘à 155 °C)

Commutation graphite durable

Sans réluctance

Densité de puissance maximale

Variantes:

Série 3890H018CR

Série 3890H024CR

Série 3890H036CR

Série 3890H048CR

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	0.21 Ω
Rendement, max.	η_max.	86 %
Vitesse à vide	n₀	5440 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.327 A
Couple de démarrage	M_H	2640 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	31.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.031 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.98 min⁻¹/mNm
Inductance	L	60.6 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.4 ms
Inertie du rotor	J	164 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	161 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	0.36 Ω
Rendement, max.	η_max.	86 %
Vitesse à vide	n₀	5480 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.245 A
Couple de démarrage	M_H	2760 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	225 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	42.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.91 min⁻¹/mNm
Inductance	L	108 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	164 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	168 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	0.78 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	5520 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.164 A
Couple de démarrage	M_H	2890 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	63.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.016 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.84 min⁻¹/mNm
Inductance	L	242 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	171 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	169 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	1.38 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	5540 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.123 A
Couple de démarrage	M_H	2910 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	113 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	84.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.83 min⁻¹/mNm
Inductance	L	431 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	171 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	0.21 Ω
Rendement, max.	η_max.	86 %
Vitesse à vide	n₀	5440 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.327 A
Couple de démarrage	M_H	2640 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	31.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.031 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.98 min⁻¹/mNm
Inductance	L	60.6 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.4 ms
Inertie du rotor	J	164 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	161 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	0.36 Ω
Rendement, max.	η_max.	86 %
Vitesse à vide	n₀	5480 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.245 A
Couple de démarrage	M_H	2760 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	225 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	42.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.91 min⁻¹/mNm
Inductance	L	108 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	164 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	168 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	0.78 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	5520 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.164 A
Couple de démarrage	M_H	2890 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	63.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.016 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.84 min⁻¹/mNm
Inductance	L	242 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	171 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	169 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	1.38 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	5540 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.123 A
Couple de démarrage	M_H	2910 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	113 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	84.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.83 min⁻¹/mNm
Inductance	L	431 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	171 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	0.21 Ω
Rendement, max.	η_max.	86 %
Vitesse à vide	n₀	5440 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.327 A
Couple de démarrage	M_H	2640 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	31.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.031 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.98 min⁻¹/mNm
Inductance	L	60.6 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.4 ms
Inertie du rotor	J	164 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	161 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	0.36 Ω
Rendement, max.	η_max.	86 %
Vitesse à vide	n₀	5480 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.245 A
Couple de démarrage	M_H	2760 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	225 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	42.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.91 min⁻¹/mNm
Inductance	L	108 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	164 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	168 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	0.78 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	5520 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.164 A
Couple de démarrage	M_H	2890 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	63.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.016 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.84 min⁻¹/mNm
Inductance	L	242 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	171 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	169 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	1.38 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	5540 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.123 A
Couple de démarrage	M_H	2910 mNm
Couple de frottement	M_R	10 mNm
Constante de vitesse	k_n	113 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	84.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1.83 min⁻¹/mNm
Inductance	L	431 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	171 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		550 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 32GPT HT

Couple élevé

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Série 42GPT

Couple élevé

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Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 38/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1 S

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Série 38/2

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Série 38/2 S

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Série 44/1

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Freins

Série MBZ

Système électromagnétique à manque de courant

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Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IERS3-500

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3606 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 5010 S

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Contrôleurs de vitesse

Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Votre choix

Variante sélectionnées

Série 3890H018CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 18 V

Couple nominal jusqu'à: 139 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 5440 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 2640 mNm

Diamètre: 38 mm

Longueur: 90 mm

Variante sélectionnées

Série 3890H024CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 185 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 5480 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 2760 mNm

Diamètre: 38 mm

Longueur: 90 mm

Variante sélectionnées

Série 3890H036CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 36 V

Couple nominal jusqu'à: 220 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 5520 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 2890 mNm

Diamètre: 38 mm

Longueur: 90 mm

Variante sélectionnées

Série 3890H048CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 48 V

Couple nominal jusqu'à: 222 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 5540 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 2910 mNm

Diamètre: 38 mm

Longueur: 90 mm