FAULHABER B-Flat Série 1515 ... B de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Motoréducteurs C.C. sans balais Série 1515 ... B

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale:

6 ... 12 V

Couple jusqu'à:

30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à:

779 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à:

50 mNm

Rapport de reduction:

6 ... 324

Diamètre:

15 mm

Longueur:

15.2 mm

Avantages

Conception extrêmement plate. Longueurs allant de 9 mm à 22 mm

Conception à 4 pôles

Commutation électronique à l‘aide de trois capteurs numériques à effet Hall

Des réducteurs à étages intégrés de longueur minimale avec un rapport de réduction élevé sont disponibles

Contrôle de vitesse précis

Variantes:

Série 1515U006B 6:1

Série 1515U006B 13:1

Série 1515U006B 39:1

Série 1515U006B 112:1

Série 1515U006B 324:1

Série 1515U012B 6:1

Série 1515U012B 13:1

Série 1515U012B 39:1

Série 1515U012B 112:1

Série 1515U012B 324:1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	22 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	15000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.019 A
Couple de démarrage	M_H	0.953 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.019 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.56 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.281 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	570 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	120 ms
Inertie du rotor	J	0.69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	14 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	22 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	15000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.019 A
Couple de démarrage	M_H	0.953 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.019 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.56 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.281 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	570 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	120 ms
Inertie du rotor	J	0.69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	14 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	22 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	15000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.019 A
Couple de démarrage	M_H	0.953 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.019 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.56 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.281 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	570 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	120 ms
Inertie du rotor	J	0.69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	14 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	22 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	15000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.019 A
Couple de démarrage	M_H	0.953 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.019 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.56 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.281 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	570 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	120 ms
Inertie du rotor	J	0.69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	14 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	22 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	15000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.019 A
Couple de démarrage	M_H	0.953 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.019 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	2682 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.373 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.56 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.281 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	16577 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	570 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	120 ms
Inertie du rotor	J	0.69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	14 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	92.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	53 %
Vitesse à vide	n₀	14900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.009 A
Couple de démarrage	M_H	0.904 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.019 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.13 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	2282 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	126 ms
Inertie du rotor	J	0.69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	13 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	92.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	53 %
Vitesse à vide	n₀	14900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.009 A
Couple de démarrage	M_H	0.904 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.019 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.13 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	2282 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	126 ms
Inertie du rotor	J	0.69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	13 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	92.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	53 %
Vitesse à vide	n₀	14900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.009 A
Couple de démarrage	M_H	0.904 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.019 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.13 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	2282 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	126 ms
Inertie du rotor	J	0.69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	13 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	92.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	53 %
Vitesse à vide	n₀	14900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.009 A
Couple de démarrage	M_H	0.904 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.019 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.13 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	2282 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	126 ms
Inertie du rotor	J	0.69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	13 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	92.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	53 %
Vitesse à vide	n₀	14900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.009 A
Couple de démarrage	M_H	0.904 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.019 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1339 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.747 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.13 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	17423 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	2282 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	126 ms
Inertie du rotor	J	0.69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	13 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	65 / 45 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 130 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C

Fichier 3D-CAD ZIP

Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Contrôleurs de vitesse

Série SC 1801 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 1801 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

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Réduction absolu

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 1515U006B 6:1

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 779 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 3 mNm

Rapport de reduction: 6

Diamètre: 15 mm

Longueur: 15.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1515U006B 13:1

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 372 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 5 mNm

Rapport de reduction: 13

Diamètre: 15 mm

Longueur: 15.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1515U006B 39:1

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 129 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 10 mNm

Rapport de reduction: 39

Diamètre: 15 mm

Longueur: 15.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1515U006B 112:1

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 45 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 30 mNm

Rapport de reduction: 112

Diamètre: 15 mm

Longueur: 15.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1515U006B 324:1

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 15 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 50 mNm

Rapport de reduction: 324

Diamètre: 15 mm

Longueur: 15.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1515U012B 6:1

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 779 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 3 mNm

Rapport de reduction: 6

Diamètre: 15 mm

Longueur: 15.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1515U012B 13:1

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 372 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 5 mNm

Rapport de reduction: 13

Diamètre: 15 mm

Longueur: 15.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1515U012B 39:1

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 129 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 10 mNm

Rapport de reduction: 39

Diamètre: 15 mm

Longueur: 15.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1515U012B 112:1

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 45 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 30 mNm

Rapport de reduction: 112

Diamètre: 15 mm

Longueur: 15.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1515U012B 324:1

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 15 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 50 mNm

Rapport de reduction: 324

Diamètre: 15 mm

Longueur: 15.2 mm