FAULHABER SR-Flat Série 1512 ... SR de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Motoréducteurs C.C. Série 1512 ... SR

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale:

3 ... 12 V

Couple jusqu'à:

30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à:

779 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à:

50 mNm

Rapport de reduction:

6 ... 324

Diamètre:

15 mm

Longueur:

12 mm

Avantages

Conception extrêmement plate. Longueurs allant de 6 mm à 19 mm

Conception à 4 pôles

Moment d‘inertie minimal

Des réducteurs à étages intégrés de longueur minimale avec un rapport de réduction élevé sont disponibles

Disponible avec codeurs optiques intégrés

Variantes:

Série 1512U003SR 112:1

Série 1512U003SR 13:1

Série 1512U003SR 324:1

Série 1512U003SR 39:1

Série 1512U003SR 6:1

Série 1512U006SR 112:1

Série 1512U006SR 13:1

Série 1512U006SR 324:1

Série 1512U006SR 39:1

Série 1512U006SR 6:1

Série 1512U012SR 112:1

Série 1512U012SR 13:1

Série 1512U012SR 324:1

Série 1512U012SR 39:1

Série 1512U012SR 6:1

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	13.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	11200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00814 A
Couple de démarrage	M_H	0.522 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.46 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.406 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Inductance	L	275 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	18 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	65 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	13.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	11200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00814 A
Couple de démarrage	M_H	0.522 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.46 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.406 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Inductance	L	275 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	18 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	65 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	13.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	11200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00814 A
Couple de démarrage	M_H	0.522 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.46 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.406 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Inductance	L	275 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	18 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	65 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	13.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	11200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00814 A
Couple de démarrage	M_H	0.522 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.46 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.406 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Inductance	L	275 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	18 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	65 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	13.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	11200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00814 A
Couple de démarrage	M_H	0.522 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.46 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.406 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Inductance	L	275 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	18 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	65 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	60.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	11800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00431 A
Couple de démarrage	M_H	0.441 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.65 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.215 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1160 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	22.4 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	60.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	11800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00431 A
Couple de démarrage	M_H	0.441 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.65 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.215 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1160 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	22.4 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	60.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	11800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00431 A
Couple de démarrage	M_H	0.441 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.65 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.215 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1160 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	22.4 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	60.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	11800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00431 A
Couple de démarrage	M_H	0.441 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.65 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.215 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1160 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	22.4 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	60.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	11800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00431 A
Couple de démarrage	M_H	0.441 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.65 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.215 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1160 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	22.4 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	156 Ω
Rendement, max.	η_max.	68 %
Vitesse à vide	n₀	12900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00232 A
Couple de démarrage	M_H	0.644 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.63 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.116 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Inductance	L	3550 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16.8 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	156 Ω
Rendement, max.	η_max.	68 %
Vitesse à vide	n₀	12900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00232 A
Couple de démarrage	M_H	0.644 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.63 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.116 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Inductance	L	3550 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16.8 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	156 Ω
Rendement, max.	η_max.	68 %
Vitesse à vide	n₀	12900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00232 A
Couple de démarrage	M_H	0.644 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.63 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.116 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Inductance	L	3550 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16.8 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	156 Ω
Rendement, max.	η_max.	68 %
Vitesse à vide	n₀	12900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00232 A
Couple de démarrage	M_H	0.644 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.63 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.116 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Inductance	L	3550 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16.8 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	156 Ω
Rendement, max.	η_max.	68 %
Vitesse à vide	n₀	12900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00232 A
Couple de démarrage	M_H	0.644 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.63 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.116 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Inductance	L	3550 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16.8 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Electroniques de commande

Contrôleurs de vitesse

Série SC 1801 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 1801 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

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Fiche technique

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Réduction absolu

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 1512U003SR 112:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 45 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 30 mNm

Rapport de reduction: 112

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U003SR 13:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 372 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 5 mNm

Rapport de reduction: 13

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U003SR 324:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 15 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 50 mNm

Rapport de reduction: 324

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U003SR 39:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 129 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 10 mNm

Rapport de reduction: 39

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U003SR 6:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 779 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 3 mNm

Rapport de reduction: 6

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U006SR 112:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 45 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 30 mNm

Rapport de reduction: 112

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U006SR 13:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 372 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 5 mNm

Rapport de reduction: 13

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U006SR 324:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 15 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 50 mNm

Rapport de reduction: 324

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U006SR 39:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 129 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 10 mNm

Rapport de reduction: 39

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U006SR 6:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 779 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 3 mNm

Rapport de reduction: 6

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U012SR 112:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 45 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 30 mNm

Rapport de reduction: 112

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U012SR 13:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 372 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 5 mNm

Rapport de reduction: 13

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U012SR 324:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 15 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 50 mNm

Rapport de reduction: 324

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U012SR 39:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 129 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 10 mNm

Rapport de reduction: 39

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U012SR 6:1

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 779 min⁻¹

Couple intermittent jusqu'à: 3 mNm

Rapport de reduction: 6

Diamètre: 15 mm

Longueur: 12 mm