FAULHABER SR-Flat Série 2607 ... SR IE2-16 de FAULHABER

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Fiche technique

Variantes

Micromoteurs C.C. plats Série 2607 ... SR IE2-16

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale:

6 ... 24 V

Vitesse à vide jusqu'à:

7200 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à:

Canaux de codeur:

Diamètre:

26 mm

Longueur:

9.2 mm

Avantages

Conception extrêmement plate. Longueurs allant de 6 mm à 19 mm

Conception à 4 pôles

Moment d‘inertie minimal

Des réducteurs à étages intégrés de longueur minimale avec un rapport de réduction élevé sont disponibles

Disponible avec codeurs optiques intégrés

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	8 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	6700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.01 A
Couple de démarrage	M_H	6.33 mNm
Couple de frottement	M_R	0.08 mNm
Constante de vitesse	k_n	1130 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.884 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.44 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.118 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1060 min⁻¹/mNm
Inductance	L	420 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	0.68 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	94 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	10 / 32 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6 / 250 s
Température d'utilisation		0 ... 70 °C
Température des bobines, max.		70 °C
Matériau du boîtier		plastique
Masse		18.6 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	8000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	31.2 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	6900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	6.31 mNm
Couple de frottement	M_R	0.08 mNm
Constante de vitesse	k_n	582 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.72 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	16.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.061 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1090 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1600 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.8 ms
Inertie du rotor	J	0.68 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	93 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	10 / 32 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6 / 250 s
Température d'utilisation		0 ... 70 °C
Température des bobines, max.		70 °C
Matériau du boîtier		plastique
Masse		18.6 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	8000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	118.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	7200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0025 A
Couple de démarrage	M_H	6.48 mNm
Couple de frottement	M_R	0.08 mNm
Constante de vitesse	k_n	304 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	31.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.032 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1110 min⁻¹/mNm
Inductance	L	5800 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.9 ms
Inertie du rotor	J	0.68 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	95 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	10 / 32 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6 / 250 s
Température d'utilisation		0 ... 70 °C
Température des bobines, max.		70 °C
Matériau du boîtier		plastique
Masse		18.6 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	8000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

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Votre choix

Variante sélectionnées

Série 2607T006SR IE2-16

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Vitesse à vide jusqu'à: 6700 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 16

Canaux de codeur: 2

Diamètre: 26 mm

Longueur: 9.2 mm

Variante sélectionnées

Série 2607T012SR IE2-16

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Vitesse à vide jusqu'à: 6900 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 16

Canaux de codeur: 2

Diamètre: 26 mm

Longueur: 9.2 mm

Variante sélectionnées

Série 2607T024SR IE2-16

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Vitesse à vide jusqu'à: 7200 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 16

Canaux de codeur: 2

Diamètre: 26 mm

Longueur: 9.2 mm