FAULHABER SR-Flat Série 1506 ... SR IE2-8 de FAULHABER

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Fiche technique

Variantes

Micromoteurs C.C. plats Série 1506 ... SR IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale:

3 ... 12 V

Vitesse à vide jusqu'à:

15500 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à:

Canaux de codeur:

Diamètre:

15 mm

Longueur:

7.8 mm

Avantages

Conception extrêmement plate. Longueurs allant de 6 mm à 19 mm

Conception à 4 pôles

Moment d‘inertie minimal

Des réducteurs à étages intégrés de longueur minimale avec un rapport de réduction élevé sont disponibles

Disponible avec codeurs optiques intégrés

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	10.4 Ω
Rendement, max.	η_max.	68 %
Vitesse à vide	n₀	13400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.01 A
Couple de démarrage	M_H	0.54 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	4640 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.06 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.486 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	175 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	24 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	58 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
Température d'utilisation		0 ... 70 °C
Température des bobines, max.		70 °C
Matériau du boîtier		plastique
Masse		7.1 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	50.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	66 %
Vitesse à vide	n₀	14300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	0.46 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.84 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.26 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Inductance	L	720 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	30 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	50 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
Température d'utilisation		0 ... 70 °C
Température des bobines, max.		70 °C
Matériau du boîtier		plastique
Masse		7.1 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	130 Ω
Rendement, max.	η_max.	70 %
Vitesse à vide	n₀	15500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.003 A
Couple de démarrage	M_H	0.64 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.15 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Inductance	L	2100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	23 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	71 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
Température d'utilisation		0 ... 70 °C
Température des bobines, max.		70 °C
Matériau du boîtier		plastique
Masse		7.1 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

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Votre choix

Variante sélectionnées

Série 1506N003SR IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Vitesse à vide jusqu'à: 13400 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Diamètre: 15 mm

Longueur: 7.8 mm

Variante sélectionnées

Série 1506N006SR IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Vitesse à vide jusqu'à: 14300 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Diamètre: 15 mm

Longueur: 7.8 mm

Variante sélectionnées

Série 1506N012SR IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Vitesse à vide jusqu'à: 15500 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Diamètre: 15 mm

Longueur: 7.8 mm