FAULHABER S/G Série 1219 ... G de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Micromoteurs C.C. Série 1219 ... G

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale:

4.5 ... 15 V

Couple nominal jusqu'à:

0.72 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

16200 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

1.19 mNm

Diamètre:

12 mm

Longueur:

18.7 mm

Avantages

Aimants puissants

Large plage de températures de fonctionnement

Boîtier entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Sans réluctance, dynamique élevée, contrôle de vitesse précis

Faible consommation de courant – faible tension de démarrage

Conception extrêmement compacte et légère

Variantes:

Série 1219N4.5G

Série 1219N006G

Série 1219N012G

Série 1219N015G

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	4.5 V
Résistance de l'induit	R	10.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	15300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.008 A
Couple de démarrage	M_H	1.14 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	3460 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.76 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.362 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	13413 min⁻¹/mNm
Inductance	L	150 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	20 ms
Inertie du rotor	J	0.14 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	81 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	17.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	73 %
Vitesse à vide	n₀	16000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.007 A
Couple de démarrage	M_H	1.17 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2721 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.51 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.285 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	13642 min⁻¹/mNm
Inductance	L	300 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	20 ms
Inertie du rotor	J	0.14 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	84 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	69 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	16000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.004 A
Couple de démarrage	M_H	1.19 mNm
Couple de frottement	M_R	0.03 mNm
Constante de vitesse	k_n	1364 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.143 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	13447 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1200 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	18 ms
Inertie du rotor	J	0.13 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	92 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	15 V
Résistance de l'induit	R	131 Ω
Rendement, max.	η_max.	70 %
Vitesse à vide	n₀	16200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.003 A
Couple de démarrage	M_H	0.96 mNm
Couple de frottement	M_R	0.03 mNm
Constante de vitesse	k_n	1109 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.61 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.116 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	16875 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1600 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	19 ms
Inertie du rotor	J	0.11 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	87 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	4.5 V
Résistance de l'induit	R	10.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	15300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.008 A
Couple de démarrage	M_H	1.14 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	3460 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.76 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.362 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	13413 min⁻¹/mNm
Inductance	L	150 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	20 ms
Inertie du rotor	J	0.14 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	81 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	17.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	73 %
Vitesse à vide	n₀	16000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.007 A
Couple de démarrage	M_H	1.17 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2721 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.51 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.285 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	13642 min⁻¹/mNm
Inductance	L	300 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	20 ms
Inertie du rotor	J	0.14 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	84 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	69 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	16000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.004 A
Couple de démarrage	M_H	1.19 mNm
Couple de frottement	M_R	0.03 mNm
Constante de vitesse	k_n	1364 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.143 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	13447 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1200 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	18 ms
Inertie du rotor	J	0.13 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	92 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	15 V
Résistance de l'induit	R	131 Ω
Rendement, max.	η_max.	70 %
Vitesse à vide	n₀	16200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.003 A
Couple de démarrage	M_H	0.96 mNm
Couple de frottement	M_R	0.03 mNm
Constante de vitesse	k_n	1109 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.61 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.116 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	16875 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1600 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	19 ms
Inertie du rotor	J	0.11 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	87 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	4.5 V
Résistance de l'induit	R	10.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	15300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.008 A
Couple de démarrage	M_H	1.14 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	3460 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.289 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.76 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.362 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	13413 min⁻¹/mNm
Inductance	L	150 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	20 ms
Inertie du rotor	J	0.14 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	81 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	17.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	73 %
Vitesse à vide	n₀	16000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.007 A
Couple de démarrage	M_H	1.17 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2721 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.51 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.285 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	13642 min⁻¹/mNm
Inductance	L	300 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	20 ms
Inertie du rotor	J	0.14 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	84 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	69 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	16000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.004 A
Couple de démarrage	M_H	1.19 mNm
Couple de frottement	M_R	0.03 mNm
Constante de vitesse	k_n	1364 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.733 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.143 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	13447 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1200 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	18 ms
Inertie du rotor	J	0.13 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	92 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	15 V
Résistance de l'induit	R	131 Ω
Rendement, max.	η_max.	70 %
Vitesse à vide	n₀	16200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.003 A
Couple de démarrage	M_H	0.96 mNm
Couple de frottement	M_R	0.03 mNm
Constante de vitesse	k_n	1109 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.902 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.61 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.116 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	16875 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1600 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	19 ms
Inertie du rotor	J	0.11 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	87 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	17 / 48 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.5 / 386 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		11 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	19000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		AlNiCo

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 4.5 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 15 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur