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Bürstenlose DC-Flachmotoren Serie 4221 ... BXT H

External rotor technology, with housing

Vorzüge
Außenläufer-Motoren mit sehr hohem Drehmoment
Dauerleistung bis 100 W
Hervorragendes Verhältnis von Drehmoment zu Gewicht und Bauvolumen
Flache Bauweise für platzkritische Anwendungen. Längenbereich von 14 bis 21 mm.
Passende optische und magnetische Encoder, Getriebe und Steuerungen verfügbar
14-Pol-Bauweise
Varianten:
Serie 4221G018BXTH
Serie 4221G024BXTH
Serie 4221G048BXTH

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.46 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 88 %
Leerlaufdrehzahln0 5710 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.177 A
Reibungsdrehmoment, statischC0 2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 320 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.13 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 29.8 mNm/A
StromkonstantekI 0.0335 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 4.93 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 396 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 3.56 ms
RotorträgheitsmomentJ 69 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 169 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 5 / 870 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Masse 142 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 10000 min⁻¹
Polpaarzahl 7
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.46 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 88 %
Leerlaufdrehzahln0 5710 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.177 A
Reibungsdrehmoment, statischC0 2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 320 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.13 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 29.8 mNm/A
StromkonstantekI 0.0335 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 4.93 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 396 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 3.56 ms
RotorträgheitsmomentJ 69 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 169 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 5 / 870 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Masse 142 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 10000 min⁻¹
Polpaarzahl 7
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.74 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 6040 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.139 A
Reibungsdrehmoment, statischC0 2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 253 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.95 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 37.7 mNm/A
StromkonstantekI 0.0265 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 4.97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 664 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 3.59 ms
RotorträgheitsmomentJ 69 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 177 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 5 / 870 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Masse 142 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 10000 min⁻¹
Polpaarzahl 7
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.74 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 6040 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.139 A
Reibungsdrehmoment, statischC0 2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 253 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.95 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 37.7 mNm/A
StromkonstantekI 0.0265 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 4.97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 664 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 3.59 ms
RotorträgheitsmomentJ 69 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 177 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 5 / 870 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Masse 142 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 10000 min⁻¹
Polpaarzahl 7
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 2.6 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 88 %
Leerlaufdrehzahln0 6070 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.103 A
Reibungsdrehmoment, statischC0 2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 127 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 7.87 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 75.2 mNm/A
StromkonstantekI 0.0133 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 4.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 2550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 3.18 ms
RotorträgheitsmomentJ 69 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 201 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 5 / 870 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Masse 142 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 10000 min⁻¹
Polpaarzahl 7
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 2.6 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 88 %
Leerlaufdrehzahln0 6070 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.103 A
Reibungsdrehmoment, statischC0 2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 127 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 7.87 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 75.2 mNm/A
StromkonstantekI 0.0133 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 4.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 2550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 3.18 ms
RotorträgheitsmomentJ 69 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 201 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 5 / 870 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Masse 142 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 10000 min⁻¹
Polpaarzahl 7
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)
Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung Umot >UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (4221G018BXTH)
Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)
Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung Umot >UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (4221G024BXTH)
Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)
Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung Umot >UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (4221G048BXTH)
Planetengetriebe
FAULHABER GPT
42GPT Serie  von FAULHABER
Serie 42GPT
Hohes Drehmoment
Encoder
Inkrementalencoder
IE3-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse
IE3-1024 L Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024 L
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse, Line Driver
IEF3-4096 Serie  von FAULHABER
Serie IEF3-4096
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 16 - 4096 Impulse
IEF3-4096 L Serie  von FAULHABER
Serie IEF3-4096 L
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 16 - 4096 Impulse, Line Driver
IER3-10000 Serie  von FAULHABER
Serie IER3-10000
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1000 - 10000 Impulse
IER3-10000 L Serie  von FAULHABER
Serie IER3-10000 L
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1000 - 10000 Impulse, Line Driver
IERS3-500 Serie  von FAULHABER
Serie IERS3-500
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 250 - 500 Impulse
IERS3-500 L Serie  von FAULHABER
Serie IERS3-500 L
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 250 - 500 Impulse, Line Driver
Steuerungen
Motion Controller
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 3606 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3606 B
CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5005 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5008 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
Zubehör
Bremsen
PMB32 Serie  von FAULHABER
Serie PMB32
Elektromagnetisch öffnendes System

Download

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Datenblatt
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Technische Informationen
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3D-CAD Dateien

Application note

pdf
AN 163 - Digital Hall Sensors
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER BXT Serie 4221 ... BXT H von FAULHABER
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Außenläufer Technologie, mit Gehäuse

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