Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1226 ... B

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

2.13 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

29700 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

10.2 mNm

Durchmesser:

12 mm

Länge:

26 mm

Vorzüge

Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung

Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar

Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung

Empfindliche Positioniersteuerung

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	21000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.07 A
Anhaltemoment	M_H	7.24 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.68 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.373 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	36 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	499 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	5.45 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	27400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.054 A
Anhaltemoment	M_H	8.99 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.12 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.243 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	85 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	621 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	18.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	29700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.031 A
Anhaltemoment	M_H	10.2 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.72 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.13 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	307 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	677 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	21000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.07 A
Anhaltemoment	M_H	7.24 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.68 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.373 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	36 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	499 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	5.45 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	27400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.054 A
Anhaltemoment	M_H	8.99 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.12 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.243 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	85 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	621 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	21000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.07 A
Anhaltemoment	M_H	7.24 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.68 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.373 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	36 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	499 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	5.45 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	27400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.054 A
Anhaltemoment	M_H	8.99 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.12 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.243 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	85 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	621 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	21000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.07 A
Anhaltemoment	M_H	7.24 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	3563 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.68 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.373 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	36 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	499 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	5.45 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	27400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.054 A
Anhaltemoment	M_H	8.99 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2318 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.12 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.243 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	85 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	621 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	18.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	29700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.031 A
Anhaltemoment	M_H	10.2 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.72 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.13 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	307 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	677 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	18.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	29700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.031 A
Anhaltemoment	M_H	10.2 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.72 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.13 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	307 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	677 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	18.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	29700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.031 A
Anhaltemoment	M_H	10.2 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.073 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1237 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.72 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.13 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	307 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	677 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		13 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien