Presse Einkauf
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Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1218 ... B

2 Pole Technology

Eckdaten
Nennspannung:
6 ... 12 V
Nenndrehmoment bis:
0.96 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
31500 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
3.44 mNm
Durchmesser:
12 mm
Länge:
18 mm
Vorzüge
Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung
Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar
Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung
Empfindliche Positioniersteuerung
Varianten:
Serie 1218S006B
UN : Nennspannung : 6 V |MN : Nenndrehmoment bis : 0.96 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 30500 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 3.39 mNm |Ø : Durchmesser : 12 mm |L : Länge : 18 mm
Serie 1218S012B
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 0.95 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 31500 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 3.44 mNm |Ø : Durchmesser : 12 mm |L : Länge : 18 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 3.14 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 62 %
Leerlaufdrehzahln0 30500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.089 A
AnhaltemomentMH 3.39 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 5276 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.19 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.81 mNm/A
StromkonstantekI 0.553 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 9153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.08 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 424 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 8.3 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 3.14 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 62 %
Leerlaufdrehzahln0 30500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.089 A
AnhaltemomentMH 3.39 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 5276 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.19 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.81 mNm/A
StromkonstantekI 0.553 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 9153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.08 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 424 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 8.3 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 3.14 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 62 %
Leerlaufdrehzahln0 30500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.089 A
AnhaltemomentMH 3.39 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 5276 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.19 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.81 mNm/A
StromkonstantekI 0.553 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 9153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.08 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 424 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 8.3 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 3.14 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 62 %
Leerlaufdrehzahln0 30500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.089 A
AnhaltemomentMH 3.39 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 5276 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.19 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.81 mNm/A
StromkonstantekI 0.553 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 9153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.08 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 424 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 8.3 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 12 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 62 %
Leerlaufdrehzahln0 31500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.047 A
AnhaltemomentMH 3.44 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2721 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.368 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.51 mNm/A
StromkonstantekI 0.285 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 9301 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.8 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.08 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 431 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 8.3 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 12 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 62 %
Leerlaufdrehzahln0 31500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.047 A
AnhaltemomentMH 3.44 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2721 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.368 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.51 mNm/A
StromkonstantekI 0.285 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 9301 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.8 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.08 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 431 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 8.3 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 12 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 62 %
Leerlaufdrehzahln0 31500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.047 A
AnhaltemomentMH 3.44 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2721 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.368 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.51 mNm/A
StromkonstantekI 0.285 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 9301 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.8 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.08 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 431 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 8.3 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 12 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 62 %
Leerlaufdrehzahln0 31500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.047 A
AnhaltemomentMH 3.44 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2721 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.368 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.51 mNm/A
StromkonstantekI 0.285 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 9301 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.8 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.08 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 431 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 8.3 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1218S006B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1218S006B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1218S012B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1218S012B)
Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
Stirnradgetriebe
Stirnradgetriebe, spielarm
Linearaktuatoren
FAULHABER L
10L ... SL Serie  von FAULHABER
Serie 10L ... SL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Standard Last
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 1801 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 1801 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2402 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 1218 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 1218 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 1218 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 1218 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 1218 ... B von FAULHABER
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Gewählte Variante
Serie 1218S006B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 6 V
Nenndrehmoment bis: 0.96 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 30500 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 3.39 mNm
Durchmesser: 12 mm
Länge: 18 mm
Gewählte Variante
Serie 1218S012B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 0.95 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 31500 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 3.44 mNm
Durchmesser: 12 mm
Länge: 18 mm

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