Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1218 ... B

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 12 V

Nenndrehmoment bis:

0.96 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

31500 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

3.44 mNm

Durchmesser:

12 mm

Länge:

18 mm

Vorzüge

Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung

Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar

Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung

Empfindliche Positioniersteuerung

Varianten:

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	30500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.089 A
Anhaltemoment	M_H	3.39 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5276 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.81 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.553 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	424 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		8.3 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	12 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	31500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.047 A
Anhaltemoment	M_H	3.44 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.51 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.285 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	431 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		8.3 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	30500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.089 A
Anhaltemoment	M_H	3.39 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5276 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.81 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.553 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	424 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		8.3 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	12 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	31500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.047 A
Anhaltemoment	M_H	3.44 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.51 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.285 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	431 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		8.3 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	30500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.089 A
Anhaltemoment	M_H	3.39 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5276 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.81 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.553 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	424 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		8.3 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	12 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	31500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.047 A
Anhaltemoment	M_H	3.44 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.51 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.285 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	431 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		8.3 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	30500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.089 A
Anhaltemoment	M_H	3.39 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5276 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.81 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.553 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	424 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		8.3 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	12 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	31500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.047 A
Anhaltemoment	M_H	3.44 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.066 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.51 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.285 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	431 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		8.3 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien