Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1028 ... B

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 12 V

Nenndrehmoment bis:

1.68 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

33600 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

9.72 mNm

Durchmesser:

10 mm

Länge:

28.1 mm

Vorzüge

Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung

Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar

Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung

Empfindliche Positioniersteuerung

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.08 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	32300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.121 A
Anhaltemoment	M_H	9.72 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5426 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.76 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.568 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	24 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		9.4 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.37 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	33600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.065 A
Anhaltemoment	M_H	9.22 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2825 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.38 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.296 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	87 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		9.4 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.08 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	32300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.121 A
Anhaltemoment	M_H	9.72 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5426 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.76 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.568 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	24 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		9.4 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.37 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	33600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.065 A
Anhaltemoment	M_H	9.22 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2825 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.38 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.296 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	87 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		9.4 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.08 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	32300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.121 A
Anhaltemoment	M_H	9.72 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5426 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.76 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.568 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	24 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		9.4 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.37 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	33600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.065 A
Anhaltemoment	M_H	9.22 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2825 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.38 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.296 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	87 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		9.4 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.08 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	32300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.121 A
Anhaltemoment	M_H	9.72 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5426 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.76 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.568 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	24 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		9.4 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.37 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	33600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.065 A
Anhaltemoment	M_H	9.22 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2825 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.38 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.296 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	87 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		9.4 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	79000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien