Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 0824 ... B

2 Pole Technology

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 12 V

Nenndrehmoment bis:

0.89 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

37500 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

3.34 mNm

Durchmesser:

8 mm

Länge:

24.1 mm

Vorzüge

Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung

Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar

Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung

Empfindliche Positioniersteuerung

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.91 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	35100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.055 A
Anhaltemoment	M_H	3.28 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.021 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5968 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.168 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.625 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10855 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	30 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0285 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1561 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	90000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.91 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	35100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.055 A
Anhaltemoment	M_H	3.28 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.021 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5968 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.168 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.625 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10855 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	30 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0285 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1561 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	90000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.91 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	35100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.055 A
Anhaltemoment	M_H	3.28 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.021 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5968 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.168 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.625 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10855 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	30 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0285 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1561 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	90000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.91 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	35100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.055 A
Anhaltemoment	M_H	3.28 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.021 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	5968 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.168 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.625 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10855 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	30 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0285 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1561 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	90000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	10.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	37500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.031 A
Anhaltemoment	M_H	3.34 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.021 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	3183 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.314 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.333 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	11353 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	107 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0285 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1592 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	90000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	10.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	37500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.031 A
Anhaltemoment	M_H	3.34 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.021 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	3183 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.314 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.333 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	11353 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	107 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0285 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1592 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	90000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	10.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	37500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.031 A
Anhaltemoment	M_H	3.34 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.021 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	3183 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.314 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.333 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	11353 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	107 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0285 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1592 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	90000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	10.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	37500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.031 A
Anhaltemoment	M_H	3.34 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.021 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	3183 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.314 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.333 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	11353 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	107 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0285 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	1592 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	90000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien