Presse Einkauf
Presse Einkauf

Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 0620 ... B

2 Pole Technology

Vorzüge
Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung
Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar
Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung
Empfindliche Positioniersteuerung
Varianten:
Serie 0620K006B
Serie 0620K012B

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 8.8 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 51 %
Leerlaufdrehzahln0 48600 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.056 A
AnhaltemomentMH 0.732 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.011 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 8761 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.114 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.09 mNm/A
StromkonstantekI 0.917 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 70730 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 28 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0095 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 771 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 1.1 / 89 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 2.5 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 100000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 8.8 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 51 %
Leerlaufdrehzahln0 48600 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.056 A
AnhaltemomentMH 0.732 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.011 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 8761 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.114 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.09 mNm/A
StromkonstantekI 0.917 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 70730 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 28 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0095 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 771 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 1.1 / 89 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 2.5 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 100000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 60.2 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 50 %
Leerlaufdrehzahln0 37300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.018 A
AnhaltemomentMH 0.551 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.011 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 3386 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.295 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 2.82 mNm/A
StromkonstantekI 0.355 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 72289 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 192 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.2 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0095 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 580 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 1.1 / 89 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 2.5 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 100000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 60.2 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 50 %
Leerlaufdrehzahln0 37300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.018 A
AnhaltemomentMH 0.551 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.011 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 3386 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.295 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 2.82 mNm/A
StromkonstantekI 0.355 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 72289 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 192 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.2 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0095 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 580 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 1.1 / 89 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 2.5 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 100000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (0620K006B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (0620K006B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (0620K012B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (0620K012B)
Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
Linearaktuatoren
FAULHABER L
06L ... HL Serie  von FAULHABER
Serie 06L ... HL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, höhere Last
06L ... SL Serie  von FAULHABER
Serie 06L ... SL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Standard Last
Zubehör
Adapter & Leitungen
6501.00083 Serie  von FAULHABER
Serie 6501.00083
Motoradapter SC » 0620...B
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoder
Inkrementalencoder
HXM3-64 Serie  von FAULHABER
Serie HXM3-64
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 16 - 64 Impulse
PA2-50 Serie  von FAULHABER
Serie PA2-50
optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 50 Impulse
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
Speed Controller
SC 1801 F Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 F
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2402 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

Download

pdf
Datenblatt
pdf
Technische Informationen
zip
3D-CAD Dateien

Application note

pdf
AN 163 - Digital Hall Sensors
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 0620 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 0620 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 0620 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 0620 ... B von FAULHABER
Ihre Auswahl
Gewählte Variante
Serie 0620K006B
2-Pol-Technologie
Gewählte Variante
Serie 0620K012B
2-Pol-Technologie

Empfohlene Inhalte

An dieser Stelle finden Sie externe Inhalte von YouTube, die den Artikel ergänzen. Zum Abspielen des Videos den Button klicken.

Ich bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden. Dabei können personenbezogene Daten an Drittplattformen übermittelt werden. Mehr dazu in unserer Datenschutzerklärung.