FAULHABER Serie 0620 ... B

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	8.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	51 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	48600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.056 A
Anhaltemoment	M_H	0.732 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.011 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	8761 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.114 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.09 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.917 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	70730 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	28 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0095 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	771 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		2.5 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	60.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	50 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	37300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.018 A
Anhaltemoment	M_H	0.551 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.011 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	3386 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.295 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.82 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.355 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	72289 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	192 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0095 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	580 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		2.5 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	8.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	51 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	48600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.056 A
Anhaltemoment	M_H	0.732 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.011 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	8761 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.114 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.09 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.917 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	70730 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	28 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0095 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	771 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		2.5 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	60.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	50 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	37300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.018 A
Anhaltemoment	M_H	0.551 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.011 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	3386 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.295 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.82 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.355 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	72289 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	192 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.0095 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	580 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Betriebstemperaturbereich		-20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		2.5 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien