Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1628 ... B

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

2.74 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

31600 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

11 mNm

Durchmesser:

16 mm

Länge:

28 mm

Vorzüge

Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung

Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar

Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung

Empfindliche Positioniersteuerung

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	30800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.087 A
Anhaltemoment	M_H	9.79 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.148 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.33 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2645 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.378 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.61 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.277 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3195 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	134 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.54 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	181 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 22.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.7 / 283 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		30 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	70000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	15.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	69 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	31600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.045 A
Anhaltemoment	M_H	11 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.148 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.33 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1349 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.741 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.08 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.141 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2896 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	517 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.54 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	204 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 22.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.7 / 283 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		30 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	70000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien