Servomotori C.C. brushless Serie 4221 ... BXT H SC

con controllo di velocità integrato
tecnologia a rotore esterno, con carcassa

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

24 V

Coppia nominale fino a:

92 mNm

Velocità a vuoto fino a:

6200 min⁻¹

Diametro:

42 mm

Lunghezza:

28 mm

Vantaggi

Coppia elevata e rigidità di velocità grazie alla tecnologia a 14 poli

Controllo della velocità per spazi di installazione ridotti; grazie all'elevato numero di poli dei motori, disponibile anche nella gamma a bassa velocità a partire da 200 min-1

Concetto di montaggio modulare, conforme al diametro con limitazione di corrente integrata

Programmazione semplice e pratica tramite Motion Manager e all’adattatore per la programmazione

Elevata affidabilità e lunga durata di vita

Secondo albero d'uscita disponibile nelle dimensioni 32 e 42 mm

Varianti:

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.74 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	6200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.139 A
Coppia d'arresto	M_H	1220 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		0.000563 mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	253 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	28.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	4.97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	664 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.59 ms
Inerzia del rotore	J	69 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 870 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		142 g
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.74 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	6200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.139 A
Coppia d'arresto	M_H	1220 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		0.000563 mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	253 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	28.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	4.97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	664 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.59 ms
Inerzia del rotore	J	69 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 870 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		142 g
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

The display shows the range of possible operation points of the drives at a given ambient temperature of 22°C.

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft.

It includes the assembly on a plastic- as well as on a metal flange (assembly method: IM B 5).

The nominal voltage linear slope describes the maximal achievable operating points at nominal voltage. Any points of operation above this linear slope will require a supply voltage U_mot >U_N.

File CAD 3D ZIP