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Servomotori C.C. brushless Serie 1660 ... BHT

2 Pole Technology

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
24 ... 48 V
Coppia nominale fino a:
13.9 mNm
Velocità a vuoto fino a:
35500 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
344 mNm
Diametro:
16 mm
Lunghezza:
60 mm
Vantaggi
Elevata potenza fino a 96 W in un diametro ridotto
Alta velocità prossima a 100.000 min-1 (versione BHS)
Elevatissima coppia impulsiva > 30 mNm (versione BHT)
Estremamente dinamico e reattivo a fronte di una bassa inerzia
Basse vibrazioni e rumore ridotto, ideale per utensili manuali
Encoder integrato opzionale
Varianti:
Serie 1660S024BHT
UN : Tensione nominale : 24 V |MN : Coppia nominale fino a : 13.9 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 34900 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 344 mNm |Ø : Diametro : 16 mm |L : Lunghezza : 60 mm
Serie 1660S036BHT
UN : Tensione nominale : 36 V |MN : Coppia nominale fino a : 13.7 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 35200 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 341 mNm |Ø : Diametro : 16 mm |L : Lunghezza : 60 mm
Serie 1660S048BHT
UN : Tensione nominale : 48 V |MN : Coppia nominale fino a : 13.6 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 35500 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 343 mNm |Ø : Diametro : 16 mm |L : Lunghezza : 60 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenza ai morsettiR 0.49 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 34900 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.133 A
Coppia d'arrestoMH 344 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 1368 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.731 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 6.98 mNm/A
Costante di correntekI 0.143 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 95 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 52 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 1.2 ms
Inerzia del rotoreJ 1.2 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2796 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 78 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenza ai morsettiR 0.49 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 34900 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.133 A
Coppia d'arrestoMH 344 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 1368 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.731 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 6.98 mNm/A
Costante di correntekI 0.143 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 95 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 52 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 1.2 ms
Inerzia del rotoreJ 1.2 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2796 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 78 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenza ai morsettiR 1.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 35200 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.09 A
Coppia d'arrestoMH 341 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 918 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.09 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 10.4 mNm/A
Costante di correntekI 0.096 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 114 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 1.2 ms
Inerzia del rotoreJ 1.2 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2772 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 78 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenza ai morsettiR 1.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 35200 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.09 A
Coppia d'arrestoMH 341 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 918 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.09 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 10.4 mNm/A
Costante di correntekI 0.096 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 114 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 1.2 ms
Inerzia del rotoreJ 1.2 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2772 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 78 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenza ai morsettiR 1.93 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 35500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.069 A
Coppia d'arrestoMH 343 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 694 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.441 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 13.7 mNm/A
Costante di correntekI 0.073 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 203 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 1.3 ms
Inerzia del rotoreJ 1.2 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2787 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 78 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenza ai morsettiR 1.93 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 35500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.069 A
Coppia d'arrestoMH 343 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 694 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.441 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 13.7 mNm/A
Costante di correntekI 0.073 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 203 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 1.3 ms
Inerzia del rotoreJ 1.2 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2787 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 78 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (1660S024BHT)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1660S024BHT)
Area di lavoro
Area di lavoro (1660S036BHT)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1660S036BHT)
Area di lavoro
Area di lavoro (1660S048BHT)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1660S048BHT)
Accessori
Adattatori e cavi
6501.00324 Serie  by FAULHABER
Serie 6501.00324
Adattatore motore SC » 1660...BHx
Encoders
Encoder incrementale
IEM3-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IEM3-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 32 - 1024 impulsi per giro
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 3603 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5005 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
Controllo di velocità
SC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 5008 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT by FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT by FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT by FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT by FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT by FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT by FAULHABER
La tua scelta
Variante selezionate
Serie 1660S024BHT
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 24 V
Coppia nominale fino a: 13.9 mNm
Velocità a vuoto fino a: 34900 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 344 mNm
Diametro: 16 mm
Lunghezza: 60 mm
Variante selezionate
Serie 1660S036BHT
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 36 V
Coppia nominale fino a: 13.7 mNm
Velocità a vuoto fino a: 35200 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 341 mNm
Diametro: 16 mm
Lunghezza: 60 mm
Variante selezionate
Serie 1660S048BHT
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 48 V
Coppia nominale fino a: 13.6 mNm
Velocità a vuoto fino a: 35500 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 343 mNm
Diametro: 16 mm
Lunghezza: 60 mm

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