FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT by FAULHABER

Download

Scheda tecnica

Varianti

Servomotori C.C. brushless Serie 1660 ... BHT

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

24 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

13.9 mNm

Velocità a vuoto fino a:

35500 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

344 mNm

Diametro:

16 mm

Lunghezza:

60 mm

Vantaggi

Elevata potenza fino a 96 W in un diametro ridotto

Alta velocità prossima a 100.000 min-1 (versione BHS)

Elevatissima coppia impulsiva > 30 mNm (versione BHT)

Estremamente dinamico e reattivo a fronte di una bassa inerzia

Basse vibrazioni e rumore ridotto, ideale per utensili manuali

Encoder integrato opzionale

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.49 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	34900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.133 A
Coppia d'arresto	M_H	344 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1368 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.731 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.98 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.143 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	95 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	52 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	1.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2796 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	1.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	35200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.09 A
Coppia d'arresto	M_H	341 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	918 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.09 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	10.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.096 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	114 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	1.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2772 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	1.93 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	35500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.069 A
Coppia d'arresto	M_H	343 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	694 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.441 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	13.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.073 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	203 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.3 ms
Inerzia del rotore	J	1.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2787 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.49 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	34900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.133 A
Coppia d'arresto	M_H	344 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1368 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.731 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.98 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.143 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	95 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	52 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	1.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2796 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	1.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	35200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.09 A
Coppia d'arresto	M_H	341 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	918 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.09 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	10.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.096 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	114 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	1.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2772 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	1.93 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	35500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.069 A
Coppia d'arresto	M_H	343 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.43 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	694 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.441 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	13.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.073 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	203 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.3 ms
Inerzia del rotore	J	1.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2787 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	76000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 15/10

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 17/1

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 20/1R

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Accessori

Adattatori e cavi

Serie 6501.00324

Adattatore motore SC » 1660...BHx

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Encoders

Encoder incrementale

Serie IEM3-1024

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 32 - 1024 impulsi per giro

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 3603 S

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MC 5004 P

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MC 5005 S

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Controllo di velocità

Serie SC 5004 P

4-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie SC 5008 S

4-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Download

pdf

Scheda tecnica

pdf

Informazioni tecniche

zip

File CAD 3D

Application note

pdf

AN 163 - Digital Hall Sensors

pdf

AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

pdf

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

La tua scelta

Variante selezionate

Serie 1660S024BHT

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 24 V

Coppia nominale fino a: 13.9 mNm

Velocità a vuoto fino a: 34900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 344 mNm

Diametro: 16 mm

Lunghezza: 60 mm

Variante selezionate

Serie 1660S036BHT

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 36 V

Coppia nominale fino a: 13.7 mNm

Velocità a vuoto fino a: 35200 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 341 mNm

Diametro: 16 mm

Lunghezza: 60 mm

Variante selezionate

Serie 1660S048BHT

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 48 V

Coppia nominale fino a: 13.6 mNm

Velocità a vuoto fino a: 35500 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 343 mNm

Diametro: 16 mm

Lunghezza: 60 mm