FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHS by FAULHABER

Download

Scheda tecnica

Varianti

Servomotori C.C. brushless Serie 1660 ... BHS

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

24 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

11.6 mNm

Velocità a vuoto fino a:

60100 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

442 mNm

Diametro:

16 mm

Lunghezza:

60 mm

Vantaggi

Elevata potenza fino a 96 W in un diametro ridotto

Alta velocità prossima a 100.000 min-1 (versione BHS)

Elevatissima coppia impulsiva > 30 mNm (versione BHT)

Estremamente dinamico e reattivo a fronte di una bassa inerzia

Basse vibrazioni e rumore ridotto, ideale per utensili manuali

Encoder integrato opzionale

Varianti:

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.29 Ω
Rendimento, max.	η_max.	92 %
Velocità a vuoto	n₀	52400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.147 A
Coppia d'arresto	M_H	385 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.16 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2038 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.491 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.69 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.21 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	127 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	29 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	4278 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	97000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	0.51 Ω
Rendimento, max.	η_max.	92 %
Velocità a vuoto	n₀	60100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.123 A
Coppia d'arresto	M_H	442 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.16 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1527 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.26 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	124 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	52 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	4914 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	97000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	1.12 Ω
Rendimento, max.	η_max.	92 %
Velocità a vuoto	n₀	53600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.076 A
Coppia d'arresto	M_H	394 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.16 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1037 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.964 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	9.21 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.11 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	127 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	112 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	4372 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	97000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.29 Ω
Rendimento, max.	η_max.	92 %
Velocità a vuoto	n₀	52400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.147 A
Coppia d'arresto	M_H	385 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.16 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2038 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.491 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.69 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.21 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	127 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	29 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	4278 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	97000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	0.51 Ω
Rendimento, max.	η_max.	92 %
Velocità a vuoto	n₀	60100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.123 A
Coppia d'arresto	M_H	442 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.16 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1527 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.26 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	124 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	52 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	4914 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	97000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	1.12 Ω
Rendimento, max.	η_max.	92 %
Velocità a vuoto	n₀	53600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.076 A
Coppia d'arresto	M_H	394 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.16 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1037 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.964 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	9.21 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.11 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	127 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	112 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	4372 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	97000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.29 Ω
Rendimento, max.	η_max.	92 %
Velocità a vuoto	n₀	52400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.147 A
Coppia d'arresto	M_H	385 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.16 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2038 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.491 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.69 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.21 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	127 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	29 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	4278 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	97000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	0.51 Ω
Rendimento, max.	η_max.	92 %
Velocità a vuoto	n₀	60100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.123 A
Coppia d'arresto	M_H	442 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.16 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1527 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.26 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.16 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	124 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	52 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	4914 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	97000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	1.12 Ω
Rendimento, max.	η_max.	92 %
Velocità a vuoto	n₀	53600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.076 A
Coppia d'arresto	M_H	394 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.16 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1037 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.964 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	9.21 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.11 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	127 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	112 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.9 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	4372 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		78 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	97000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 15/10

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 17/1

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 20/1R

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Riduttori planetari

FAULHABER GPT

Serie 16GPT

Coppia elevata

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Accessori

Adattatori e cavi

Serie 6501.00324

Adattatore motore SC » 1660...BHx

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Encoders

Encoder incrementale

Serie IEM3-1024

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 32 - 1024 impulsi per giro

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MC 3606 B

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Controllo di velocità

Serie SC 5004 P

4-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie SC 5008 S

4-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Download

pdf

Scheda tecnica

pdf

Informazioni tecniche

zip

File CAD 3D

Application note

pdf

AN 163 - Digital Hall Sensors

pdf

AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

pdf

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

La tua scelta

Variante selezionate

Serie 1660S024BHS

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 24 V

Coppia nominale fino a: 11.6 mNm

Velocità a vuoto fino a: 52400 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 385 mNm

Diametro: 16 mm

Lunghezza: 60 mm

Variante selezionate

Serie 1660S036BHS

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 36 V

Coppia nominale fino a: 10.3 mNm

Velocità a vuoto fino a: 60100 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 442 mNm

Diametro: 16 mm

Lunghezza: 60 mm

Variante selezionate

Serie 1660S048BHS

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 48 V

Coppia nominale fino a: 11.4 mNm

Velocità a vuoto fino a: 53600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 394 mNm

Diametro: 16 mm

Lunghezza: 60 mm