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Servomotori C.C. brushless Serie 1645 ... BHS

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
24 ... 48 V
Coppia nominale fino a:
6.1 mNm
Velocità a vuoto fino a:
62900 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
138 mNm
Diametro:
16 mm
Lunghezza:
45 mm
Vantaggi
Elevata potenza fino a 96 W in un diametro ridotto
Alta velocità prossima a 100.000 min-1 (versione BHS)
Elevatissima coppia impulsiva > 30 mNm (versione BHT)
Estremamente dinamico e reattivo a fronte di una bassa inerzia
Basse vibrazioni e rumore ridotto, ideale per utensili manuali
Encoder integrato opzionale
Varianti:
Serie 1645S024BHS
UN : Tensione nominale : 24 V |MN : Coppia nominale fino a : 6.09 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 62000 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 137 mNm |Ø : Diametro : 16 mm |L : Lunghezza : 45 mm
Serie 1645S036BHS
UN : Tensione nominale : 36 V |MN : Coppia nominale fino a : 6.02 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 62900 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 138 mNm |Ø : Diametro : 16 mm |L : Lunghezza : 45 mm
Serie 1645S048BHS
UN : Tensione nominale : 48 V |MN : Coppia nominale fino a : 6.1 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 61400 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 135 mNm |Ø : Diametro : 16 mm |L : Lunghezza : 45 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenza ai morsettiR 0.684 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 62000 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0988 A
Coppia d'arrestoMH 137 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 2450 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.409 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 3.9 mNm/A
Costante di correntekI 0.256 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 429 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 46 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.6 ms
Inerzia del rotoreJ 0.59 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2330 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 58.2 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenza ai morsettiR 1.51 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 62900 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0674 A
Coppia d'arrestoMH 138 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 1650 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.606 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 5.79 mNm/A
Costante di correntekI 0.173 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 431 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 103 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.6 ms
Inerzia del rotoreJ 0.59 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2350 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 58.2 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenza ai morsettiR 2.81 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 61400 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0486 A
Coppia d'arrestoMH 135 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 1210 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.825 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 7.88 mNm/A
Costante di correntekI 0.127 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 432 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 190 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.59 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2300 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 58.2 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenza ai morsettiR 0.684 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 62000 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0988 A
Coppia d'arrestoMH 137 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 2450 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.409 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 3.9 mNm/A
Costante di correntekI 0.256 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 429 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 46 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.6 ms
Inerzia del rotoreJ 0.59 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2330 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 58.2 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenza ai morsettiR 1.51 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 62900 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0674 A
Coppia d'arrestoMH 138 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 1650 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.606 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 5.79 mNm/A
Costante di correntekI 0.173 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 431 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 103 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.6 ms
Inerzia del rotoreJ 0.59 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2350 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 58.2 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenza ai morsettiR 2.81 Ω
Rendimento, max.ηmax. 90 %
Velocità a vuoton0 61400 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.0486 A
Coppia d'arrestoMH 135 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 1210 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.825 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 7.88 mNm/A
Costante di correntekI 0.127 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 432 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 190 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.59 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 2300 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio inossidabile
Massa 58.2 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (1645S024BHS)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1645S024BHS)
Area di lavoro
Area di lavoro (1645S036BHS)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1645S036BHS)
Area di lavoro
Area di lavoro (1645S048BHS)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1645S048BHS)
Encoders
Encoder incrementale
IEM3-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IEM3-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 32 - 1024 impulsi per giro
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 3603 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5005 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
Controllo di velocità
SC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 5008 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER BHx Serie 1645 ... BHS by FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1645 ... BHS by FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1645 ... BHS by FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1645 ... BHS by FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1645 ... BHS by FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1645 ... BHS by FAULHABER
La tua scelta
Variante selezionate
Serie 1645S024BHS
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 24 V
Coppia nominale fino a: 6.09 mNm
Velocità a vuoto fino a: 62000 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 137 mNm
Diametro: 16 mm
Lunghezza: 45 mm
Variante selezionate
Serie 1645S036BHS
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 36 V
Coppia nominale fino a: 6.02 mNm
Velocità a vuoto fino a: 62900 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 138 mNm
Diametro: 16 mm
Lunghezza: 45 mm
Variante selezionate
Serie 1645S048BHS
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 48 V
Coppia nominale fino a: 6.1 mNm
Velocità a vuoto fino a: 61400 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 135 mNm
Diametro: 16 mm
Lunghezza: 45 mm

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