FAULHABER BHx Serie 1645 ... BHS by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Servomotori C.C. brushless Serie 1645 ... BHS

2 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

24 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

6.1 mNm

Velocità a vuoto fino a:

62900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

138 mNm

Diametro:

16 mm

Lunghezza:

45 mm

Vantaggi

Elevata potenza fino a 96 W in un diametro ridotto

Alta velocità prossima a 100.000 min-1 (versione BHS)

Elevatissima coppia impulsiva > 30 mNm (versione BHT)

Estremamente dinamico e reattivo a fronte di una bassa inerzia

Basse vibrazioni e rumore ridotto, ideale per utensili manuali

Encoder integrato opzionale

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.684 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	62000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0988 A
Coppia d'arresto	M_H	137 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2450 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.409 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.256 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	429 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	46 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.6 ms
Inerzia del rotore	J	0.59 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2330 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		58.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.684 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	62000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0988 A
Coppia d'arresto	M_H	137 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2450 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.409 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.256 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	429 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	46 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.6 ms
Inerzia del rotore	J	0.59 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2330 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		58.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	1.51 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	62900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0674 A
Coppia d'arresto	M_H	138 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1650 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.606 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.79 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.173 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	431 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	103 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.6 ms
Inerzia del rotore	J	0.59 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2350 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		58.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	1.51 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	62900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0674 A
Coppia d'arresto	M_H	138 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1650 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.606 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.79 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.173 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	431 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	103 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.6 ms
Inerzia del rotore	J	0.59 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2350 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		58.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	2.81 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	61400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0486 A
Coppia d'arresto	M_H	135 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1210 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.825 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.88 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.127 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	432 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	190 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.7 ms
Inerzia del rotore	J	0.59 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2300 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		58.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	2.81 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	61400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0486 A
Coppia d'arresto	M_H	135 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.114 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1210 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.825 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.88 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.127 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	432 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	190 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.7 ms
Inerzia del rotore	J	0.59 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	2300 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		58.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 15/10

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 17/1

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 20/1R

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Encoders

Encoder incrementale

Serie IEM3-1024

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 32 - 1024 impulsi per giro

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Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 3603 S

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Serie MC 5004 P

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Serie MC 5005 S

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Controllo di velocità

Serie SC 5004 P

4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Serie SC 5008 S

4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

La tua scelta

Variante selezionate

Serie 1645S024BHS

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 24 V

Coppia nominale fino a: 6.09 mNm

Velocità a vuoto fino a: 62000 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 137 mNm

Diametro: 16 mm

Lunghezza: 45 mm

Variante selezionate

Serie 1645S036BHS

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 36 V

Coppia nominale fino a: 6.02 mNm

Velocità a vuoto fino a: 62900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 138 mNm

Diametro: 16 mm

Lunghezza: 45 mm

Variante selezionate

Serie 1645S048BHS

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 48 V

Coppia nominale fino a: 6.1 mNm

Velocità a vuoto fino a: 61400 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 135 mNm

Diametro: 16 mm

Lunghezza: 45 mm