Carrière Presse Achat
Carrière Presse Achat

Servomoteurs C.C. sans balais Série 0620 ... B

Technologie 2-pôles

Particularités clés
Tension nominale:
6 ... 12 V
Couple nominal jusqu'à:
0.3 mNm
Vitesse à vide jusqu'à:
48600 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à:
0.732 mNm
Diamètre:
6 mm
Longueur:
20 mm
Avantages
Enroulement FAULHABER sans fer haute densité
Capteurs numériques ou analogiques à effet Hall disponibles
Contrôle de vitesse extrêmement souple
Contrôle de positionnement de précision
Variantes:
Série 0620K006B
UN : Tension nominale : 6 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 0.28 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 48600 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 0.732 mNm |Ø : Diamètre : 6 mm |L : Longueur : 20 mm
Série 0620K012B
UN : Tension nominale : 12 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 0.3 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 37300 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 0.551 mNm |Ø : Diamètre : 6 mm |L : Longueur : 20 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de phaseR 8.8 Ω
Rendement, max.ηmax. 51 %
Vitesse à viden0 48600 min⁻¹
Courant à videI0 0.056 A
Couple de démarrageMH 0.732 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.011 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 8761 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.114 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 1.09 mNm/A
Constante de courantkI 0.917 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 70730 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 28 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.0095 gcm²
Accélération angulaireαmax. 771 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 1.1 / 89 s
Température d'utilisation -20 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 2.5 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 100000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de phaseR 8.8 Ω
Rendement, max.ηmax. 51 %
Vitesse à viden0 48600 min⁻¹
Courant à videI0 0.056 A
Couple de démarrageMH 0.732 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.011 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 8761 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.114 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 1.09 mNm/A
Constante de courantkI 0.917 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 70730 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 28 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.0095 gcm²
Accélération angulaireαmax. 771 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 1.1 / 89 s
Température d'utilisation -20 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 2.5 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 100000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de phaseR 60.2 Ω
Rendement, max.ηmax. 50 %
Vitesse à viden0 37300 min⁻¹
Courant à videI0 0.018 A
Couple de démarrageMH 0.551 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.011 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 3386 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.295 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 2.82 mNm/A
Constante de courantkI 0.355 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 72289 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 192 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7.2 ms
Inertie du rotorJ 0.0095 gcm²
Accélération angulaireαmax. 580 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 1.1 / 89 s
Température d'utilisation -20 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 2.5 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 100000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de phaseR 60.2 Ω
Rendement, max.ηmax. 50 %
Vitesse à viden0 37300 min⁻¹
Courant à videI0 0.018 A
Couple de démarrageMH 0.551 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.011 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 3386 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.295 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 2.82 mNm/A
Constante de courantkI 0.355 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 72289 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 192 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7.2 ms
Inertie du rotorJ 0.0095 gcm²
Accélération angulaireαmax. 580 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 1.1 / 89 s
Température d'utilisation -20 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 2.5 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 100000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (0620K006B)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (0620K006B)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (0620K012B)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (0620K012B)
Réducteurs
Réducteurs planétaires
Actuateurs linéaires
FAULHABER L
06L ... HL Série  de FAULHABER
Série 06L ... HL
Réducteur avec vis-mère intégrée, charge élevée
06L ... SL Série  de FAULHABER
Série 06L ... SL
Réducteur avec vis-mère intégrée, charge standard
Accessoires
Adaptateur et câbles
6501.00083 Série  de FAULHABER
Série 6501.00083
Platine d’adaptation pour moteur SC » 0620...B
Codeurs
Codeurs incrémentaux
HXM3-64 Série  de FAULHABER
Série HXM3-64
codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 16 - 64 impulsions par tour
PA2-50 Série  de FAULHABER
Série PA2-50
codeurs optiques, sorties digitales, 2 canaux, 50 impulsions par tour
Electroniques de commande
Contrôleurs de mouvement
MC 3001 B Série  de FAULHABER
Série MC 3001 B
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3001 P Série  de FAULHABER
Série MC 3001 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
Contrôleurs de vitesse
SC 1801 F Série  de FAULHABER
Série SC 1801 F
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 2402 P Série  de FAULHABER
Série SC 2402 P
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 2804 S Série  de FAULHABER
Série SC 2804 S
2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Téléchargement

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Fiche technique
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Informations techniques
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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Série 0620 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 0620 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 0620 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 0620 ... B de FAULHABER
Votre choix
Variante sélectionnées
Série 0620K006B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 6 V
Couple nominal jusqu'à: 0.28 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 48600 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 0.732 mNm
Diamètre: 6 mm
Longueur: 20 mm
Variante sélectionnées
Série 0620K012B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 12 V
Couple nominal jusqu'à: 0.3 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 37300 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 0.551 mNm
Diamètre: 6 mm
Longueur: 20 mm

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