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Datenblatt

Varianten

Schrittmotoren Serie AM1020

Two phase, 20 steps per revolution

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):

2.4 mNm

Vollschritt-Winkel:

18 °

Durchmesser:

10 mm

Länge:

15.9 mm

Vorzüge

Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder

Hohe Leistungsdichte

Sehr hohe Beschleunigung

Extrem schnelle Richtungswechsel möglich

Langlebig

Weiter Betriebstemperaturbereich

Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich

Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.36 A
Phasenwiderstand		16 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		5.2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.36 A
Phasenwiderstand		16 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		5.2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.36 A
Phasenwiderstand		16 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		5.2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.36 A
Phasenwiderstand		16 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		5.2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.36 A
Phasenwiderstand		16 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		5.2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.36 A
Phasenwiderstand		16 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		5.2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.36 A
Phasenwiderstand		16 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		5.2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Phasenwiderstand		65 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		21.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		5.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Phasenwiderstand		65 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		21.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		5.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Phasenwiderstand		65 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		21.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		5.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Phasenwiderstand		65 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		21.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		5.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Phasenwiderstand		65 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		21.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		5.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Phasenwiderstand		65 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		21.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		5.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.18 A
Phasenwiderstand		65 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		21.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		5.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.045 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Phasenwiderstand		250 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		80.1 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		10.5 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.045 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Phasenwiderstand		250 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		80.1 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		10.5 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.045 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Phasenwiderstand		250 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		80.1 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		10.5 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.045 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Phasenwiderstand		250 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		80.1 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		10.5 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.045 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Phasenwiderstand		250 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		80.1 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		10.5 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.045 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Phasenwiderstand		250 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		80.1 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		10.5 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.045 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.09 A
Phasenwiderstand		250 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		80.1 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		1.6 mNm
Haltemoment (Booststrom)		2.4 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.14 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		10.5 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.32 ms
Rotorträgheitsmoment		9 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		256 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		65 Hz
Wärmewiderstände		3.9 / 53.8 K/W
Thermische Zeitkonstante		4.5 / 200 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		5.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 2.5x bis 5x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 6 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 2.5x bis 5x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 6 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 2.5x bis 5x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 6 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 2.5x bis 5x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 6 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

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Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 10/1

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 12/4

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stirnradgetriebe

Serie 12/3

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stirnradgetriebe, spielarm

Serie 12/5

Spielarm

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Linearaktuatoren

FAULHABER L

Serie 10L ... HL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, höhere Last

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 10L ... SL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Standard Last

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Linearaktuatoren Direktantrieb

Serie M1,2 x 0,25 x L1

Linearpositioniereinheit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie M1,6 x 0,35 x L1

Linearpositioniereinheit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie M2 x 0,2 x L1

Linearpositioniereinheit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie M3 x 0,5 x L1

Linearpositioniereinheit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Encoder

Inkrementalencoder

Serie IEP3-4096

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 16 - 4096 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Steuerungen

Stepper Controller

Serie MCST 3601

1-Achsen-Controller mit Mikroschrittbetrieb, USB-Schnittstelle und Referenzeingang

Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Datenblatt

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Technische Informationen

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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006 - Lead Screw

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie AM10202R025001

Zwei Phasen, 20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom): 2.4 mNm

Vollschritt-Winkel: 18 °

Durchmesser: 10 mm

Länge: 15.9 mm

Gewählte Variante

Serie AM10202R018001

Zwei Phasen, 20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom): 2.4 mNm

Vollschritt-Winkel: 18 °

Durchmesser: 10 mm

Länge: 15.9 mm

Gewählte Variante

Serie AM10202R009001

Zwei Phasen, 20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom): 2.4 mNm

Vollschritt-Winkel: 18 °

Durchmesser: 10 mm

Länge: 15.9 mm

Gewählte Variante

Serie AM10202R004501

Zwei Phasen, 20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom): 2.4 mNm

Vollschritt-Winkel: 18 °

Durchmesser: 10 mm

Länge: 15.9 mm