FAULHABER Schrittmotoren der Serie AM0820

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Datenblatt

Varianten

FAULHABER Stepper Motors

Serie AM0820

Zwei Phasen, 20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):

1 mNm

Vollschritt-Winkel:

18 °

Durchmesser:

8 mm

Länge:

13.8 mm

Vorzüge

Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder

Hohe Leistungsdichte

Sehr hohe Beschleunigung

Extrem schnelle Richtungswechsel möglich

Langlebig

Weiter Betriebstemperaturbereich

Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich

Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.225 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.45 A
Phasenwiderstand		7.3 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		1.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.15 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.3 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		3.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		56 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		12.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.4 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.225 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.45 A
Phasenwiderstand		7.3 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		1.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.15 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.3 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		3.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		56 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		12.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.4 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.225 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.45 A
Phasenwiderstand		7.3 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		1.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		56 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		12.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.4 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.15 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.3 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		3.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.225 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.45 A
Phasenwiderstand		7.3 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		1.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.15 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.3 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		3.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		56 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		12.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.4 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Empfohlene Betriebsbereiche

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 2.5x bis 5x grösser als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 6 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Empfohlene Betriebsbereiche

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 2.5x bis 5x grösser als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 6 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Empfohlene Betriebsbereiche

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 2.5x bis 5x grösser als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 6 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

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