FAULHABER Schrittmotoren der Serie AM0820

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Datenblatt

Varianten

FAULHABER Stepper Motors

Serie AM0820

Zwei Phasen, 20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):

1 mNm

Vollschritt-Winkel:

18 °

Durchmesser:

8 mm

Länge:

13.8 mm

Vorzüge

Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder

Hohe Leistungsdichte

Sehr hohe Beschleunigung

Extrem schnelle Richtungswechsel möglich

Langlebig

Weiter Betriebstemperaturbereich

Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich

Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.225 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.45 A
Phasenwiderstand		7.3 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		1.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.15 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.3 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		3.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		56 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		12.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.4 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.225 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.45 A
Phasenwiderstand		7.3 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		1.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.15 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.3 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		3.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		56 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		12.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.4 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.225 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.45 A
Phasenwiderstand		7.3 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		1.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		56 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		12.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.4 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.15 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.3 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		3.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.225 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.45 A
Phasenwiderstand		7.3 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		1.4 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.15 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.3 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		3.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		56 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		12.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.65 mNm
Haltemoment (Booststrom)		1 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.13 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.4 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.21 ms
Rotorträgheitsmoment		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		363 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wärmewiderstände		4.1 / 65.3 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.5 / 160 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		3.3 g
Magnetmaterial		NdFeB

Empfohlene Betriebsbereiche

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 2.5x bis 5x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 6 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Empfohlene Betriebsbereiche

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 2.5x bis 5x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 6 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Empfohlene Betriebsbereiche

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 2.5x bis 5x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 6 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

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Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 08/1

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 10/1

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stirnradgetriebe

Serie 08/2

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stirnradgetriebe, spielarm

Serie 08/3

Spielarm

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Linearaktuatoren

FAULHABER L

Serie 08L ... HL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, höhere Last

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Serie 08L ... SL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Standard Last

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Serie 10L ... SL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Standard Last

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Linearaktuatoren Direktantrieb

Serie M1,2 x 0,25 x L1

Linearpositioniereinheit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie M1,6 x 0,35 x L1

Linearpositioniereinheit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie M2 x 0,2 x L1

Linearpositioniereinheit

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Serie M3 x 0,5 x L1

Linearpositioniereinheit

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Steuerungen

Stepper Controller

Serie MCST 3601

1-Achsen-Controller mit Mikroschrittbetrieb, USB-Schnittstelle und Referenzeingang

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Technische Informationen

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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie AM0820SB022501

Zwei Phasen, 20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom): 1 mNm

Vollschritt-Winkel: 18 °

Durchmesser: 8 mm

Länge: 13.8 mm

Gewählte Variante

Serie AM0820SB015001

Zwei Phasen, 20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom): 1 mNm

Vollschritt-Winkel: 18 °

Durchmesser: 8 mm

Länge: 13.8 mm

Gewählte Variante

Serie AM0820SB008001

Zwei Phasen, 20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom): 1 mNm

Vollschritt-Winkel: 18 °

Durchmesser: 8 mm

Länge: 13.8 mm