FAULHABER DM-Micro Serie DM0620 von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

Schrittmotoren Serie DM0620

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):

0.39 mNm

Vollschritt-Winkel:

18 °

Durchmesser:

6 mm

Länge:

9.5 mm

Vorzüge

Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder

Hohe Leistungsdichte

Sehr hohe Beschleunigung

Extrem schnelle Richtungswechsel möglich

Langlebig

Weiter Betriebstemperaturbereich

Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich

Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment

Varianten:

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.04 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Phasenwiderstand		120 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		18.5 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.04 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Phasenwiderstand		120 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		18.5 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.04 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Phasenwiderstand		120 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		18.5 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.04 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Phasenwiderstand		120 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		18.5 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.04 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Phasenwiderstand		120 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		18.5 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.6 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		30 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.5 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.83 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		30 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.5 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.83 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		30 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.5 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.83 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		30 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.5 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.83 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.08 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.16 A
Phasenwiderstand		30 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.5 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.83 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.13 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.26 A
Phasenwiderstand		13.6 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.53 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.13 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.26 A
Phasenwiderstand		13.6 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.53 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.13 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.26 A
Phasenwiderstand		13.6 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.53 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.13 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.26 A
Phasenwiderstand		13.6 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.53 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.13 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.26 A
Phasenwiderstand		13.6 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		2 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		0.25 mNm
Haltemoment (Booststrom)		0.39 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		0.03 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		0.53 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.15 ms
Rotorträgheitsmoment		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		18 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		5 %
Winkelbeschleunigung, max.		780 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		110 Hz
Wärmewiderstände		15 / 96.6 K/W
Thermische Zeitkonstante		3.2 / 120 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		1.1 g
Magnetmaterial		NdFeB

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 1.5x bis 2.5x grösser als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 3 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 1.5x bis 2.5x grösser als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 3 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 1.5x bis 2.5x grösser als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 3 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

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Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 06/1

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Linearaktuatoren

FAULHABER L

Serie 06L ... HL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, höhere Last

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 06L ... SL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Standard Last

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Linearaktuatoren Direktantrieb

Serie M1,2 x 0,25 x L1

Linearpositioniereinheit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie M1,6 x 0,35 x L1

Linearpositioniereinheit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Steuerungen

Motion Controller

Serie MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stepper Controller

Serie MCST 3601

1-Achsen-Controller mit Mikroschrittbetrieb, USB-Schnittstelle und Referenzeingang

Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Datenblatt

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Technische Informationen

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3D-CAD Dateien

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006 - Lead Screw

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie DM06202R004011

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom): 0.39 mNm

Vollschritt-Winkel: 18 °

Durchmesser: 6 mm

Länge: 9.5 mm

Gewählte Variante

Serie DM06202R008011

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom): 0.39 mNm

Vollschritt-Winkel: 18 °

Durchmesser: 6 mm

Länge: 9.5 mm

Gewählte Variante

Serie DM06202R013011

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
20 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom): 0.39 mNm

Vollschritt-Winkel: 18 °

Durchmesser: 6 mm

Länge: 9.5 mm

Schrittmotoren Serie DM0620

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet20 Schritte pro Umdrehung

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
20 Schritte pro Umdrehung