FAULHABER SR Serie 1024 ... SR von FAULHABER

Downloads

Datenblatt

Varianten

DC-Kleinstmotoren Serie 1024 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

3 ... 12 V

Nenndrehmoment bis:

1.7 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

12900 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

5.1 mNm

Durchmesser:

10 mm

Länge:

23.9 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder

Varianten:

Serie 1024K003SR

Serie 1024K006SR

Serie 1024K009SR

Serie 1024K012SR

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	1.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0159 A
Anhaltemoment	M_H	5.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4100 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.244 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.429 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2390 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	16 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	425 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	5.96 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.008 A
Anhaltemoment	M_H	4.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2070 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.483 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.61 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.217 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2680 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	62 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	384 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	14.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0052 A
Anhaltemoment	M_H	4.28 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.748 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2790 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	151 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	356 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	23.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0043 A
Anhaltemoment	M_H	4.45 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.038 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1080 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.928 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.86 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.113 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2880 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	218 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	404 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	1.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0159 A
Anhaltemoment	M_H	5.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4100 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.244 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.429 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2390 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	16 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	425 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	5.96 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.008 A
Anhaltemoment	M_H	4.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2070 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.483 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.61 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.217 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2680 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	62 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	384 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	14.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0052 A
Anhaltemoment	M_H	4.28 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.748 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2790 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	151 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	356 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	23.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0043 A
Anhaltemoment	M_H	4.45 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.038 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1080 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.928 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.86 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.113 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2880 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	218 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	404 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	1.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0159 A
Anhaltemoment	M_H	5.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4100 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.244 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.429 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2390 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	16 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	425 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	5.96 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.008 A
Anhaltemoment	M_H	4.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2070 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.483 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.61 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.217 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2680 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	62 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	384 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	14.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0052 A
Anhaltemoment	M_H	4.28 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.748 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2790 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	151 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	356 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	23.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0043 A
Anhaltemoment	M_H	4.45 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.038 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1080 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.928 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.86 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.113 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2880 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	218 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	404 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	1.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0159 A
Anhaltemoment	M_H	5.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4100 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.244 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.429 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2390 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	16 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	425 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	5.96 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.008 A
Anhaltemoment	M_H	4.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2070 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.483 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.61 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.217 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2680 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	62 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	384 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	14.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0052 A
Anhaltemoment	M_H	4.28 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.748 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.14 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2790 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	151 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	356 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	23.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0043 A
Anhaltemoment	M_H	4.45 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.038 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1080 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.928 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.86 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.113 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2880 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	218 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	404 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	16 / 46.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 207.9 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		10.8 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 3 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 9 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

3D-CAD Dateien ZIP

Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 10/1

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 12/4

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stirnradgetriebe

Serie 12/3

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stirnradgetriebe, spielarm

Serie 12/5

Spielarm

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Linearaktuatoren

FAULHABER L

Serie 10L ... HL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, höhere Last

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 10L ... SL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Standard Last

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Zubehör

Adapter & Leitungen

Cables and Accessories Serie von FAULHABER

Serie Cables and Accessories

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Encoder

Inkrementalencoder

Serie IEP3-4096

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 16 - 4096 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie PA2-100

optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 100 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Steuerungen

Motion Controller

Serie MC 3001 B

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MC 3001 P

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Speed Controller

Serie SC 1801 P

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie SC 1801 S

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Download

pdf

Datenblatt

pdf

Technische Informationen

zip

3D-CAD Dateien

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie 1024K003SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Nenndrehmoment bis: 1.7 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 12200 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 5.1 mNm

Durchmesser: 10 mm

Länge: 23.9 mm

Gewählte Variante

Serie 1024K006SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Nenndrehmoment bis: 1.61 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 12400 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 4.6 mNm

Durchmesser: 10 mm

Länge: 23.9 mm

Gewählte Variante

Serie 1024K009SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 9 V

Nenndrehmoment bis: 1.57 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 12000 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 4.28 mNm

Durchmesser: 10 mm

Länge: 23.9 mm

Gewählte Variante

Serie 1024K012SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Nenndrehmoment bis: 1.55 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 12900 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 4.45 mNm

Durchmesser: 10 mm

Länge: 23.9 mm