FAULHABER SR

Serie 1224 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 15 V

Nenndrehmoment bis:

1.7 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

13800 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

5.43 mNm

Durchmesser:

12 mm

Länge:

24.2 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	4.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.011 A
Anhaltemoment	M_H	5.31 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2323 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.43 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.11 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.243 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	55 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	295 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	18.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	5.43 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1151 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.869 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.12 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2523 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	220 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	302 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	29.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	5.36 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	901 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.11 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	10.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.094 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2499 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	350 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	298 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	4.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.011 A
Anhaltemoment	M_H	5.31 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2323 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.43 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.11 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.243 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	55 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	295 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	18.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	5.43 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1151 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.869 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.12 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2523 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	220 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	302 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	29.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	5.36 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	901 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.11 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	10.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.094 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2499 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	350 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	298 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	4.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.011 A
Anhaltemoment	M_H	5.31 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2323 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.43 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.11 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.243 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	55 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	295 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	18.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	5.43 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1151 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.869 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.12 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2523 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	220 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	302 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	29.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	5.36 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	901 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.11 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	10.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.094 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2499 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	350 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	298 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	4.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.011 A
Anhaltemoment	M_H	5.31 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2323 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.43 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.11 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.243 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	55 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	295 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	18.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	5.43 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1151 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.869 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.12 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2523 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	220 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	302 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	29.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	5.36 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.05 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	901 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.11 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	10.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.094 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2499 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	350 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.18 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	298 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	17 / 37 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 371 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien