DC-Kleinstmotoren Serie 1319 ... SR

Precious Metal Commutation

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

1.32 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

14700 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

2.91 mNm

Durchmesser:

13 mm

Länge:

19.2 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	8.26 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0313 A
Anhaltemoment	M_H	2.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2290 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.438 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.18 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.239 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4520 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	127 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	72 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	15 / 42.63 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 213.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		12 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	8.26 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0313 A
Anhaltemoment	M_H	2.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2290 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.438 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.18 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.239 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4520 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	127 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	72 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	15 / 42.63 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 213.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		12 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	8.26 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0313 A
Anhaltemoment	M_H	2.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2290 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.438 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.18 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.239 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4520 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	127 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	72 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	15 / 42.63 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 213.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		12 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	34.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0153 A
Anhaltemoment	M_H	2.84 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.897 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.58 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.117 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4490 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	533 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	71 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	15 / 42.63 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 213.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		12 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	34.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0153 A
Anhaltemoment	M_H	2.84 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.897 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.58 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.117 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4490 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	533 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	71 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	15 / 42.63 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 213.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		12 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	34.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0153 A
Anhaltemoment	M_H	2.84 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.897 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.58 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.117 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4490 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	533 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	71 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	15 / 42.63 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 213.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		12 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	119 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0087 A
Anhaltemoment	M_H	2.91 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	636 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.57 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.067 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	5020 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1630 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.36 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	15 / 42.63 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 213.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		12 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	119 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0087 A
Anhaltemoment	M_H	2.91 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	636 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.57 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.067 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	5020 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1630 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.36 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	15 / 42.63 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 213.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		12 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	119 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0087 A
Anhaltemoment	M_H	2.91 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	636 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.57 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.067 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	5020 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1630 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.36 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	15 / 42.63 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 213.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		12 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien