FAULHABER SR Serie 1331 ... SR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

DC-Kleinstmotoren Serie 1331 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

3.44 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

10700 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

11.2 mNm

Durchmesser:

13 mm

Länge:

31.2 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder

Varianten:

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	2.83 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0226 A
Anhaltemoment	M_H	11.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.187 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.71 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	13.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9910 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0105 A
Anhaltemoment	M_H	9.94 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	833 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	310 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.67 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	52.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0055 A
Anhaltemoment	M_H	9.74 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	439 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.046 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	2.83 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0226 A
Anhaltemoment	M_H	11.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.187 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.71 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	13.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9910 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0105 A
Anhaltemoment	M_H	9.94 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	833 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	310 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.67 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	52.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0055 A
Anhaltemoment	M_H	9.74 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	439 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.046 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	2.83 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0226 A
Anhaltemoment	M_H	11.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.187 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.71 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	13.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9910 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0105 A
Anhaltemoment	M_H	9.94 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	833 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	310 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.67 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	52.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0055 A
Anhaltemoment	M_H	9.74 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	439 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.046 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	2.83 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0226 A
Anhaltemoment	M_H	11.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.187 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.71 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	13.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9910 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0105 A
Anhaltemoment	M_H	9.94 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	833 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	310 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.67 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	52.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0055 A
Anhaltemoment	M_H	9.74 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	439 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.046 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		19 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

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Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 13A

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Serie 14/1

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Stirnradgetriebe

Serie 15/5

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Serie 15/5 S

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Planetengetriebe

FAULHABER GPT

Serie 14GPT

Hohes Drehmoment

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Zubehör

Adapter & Leitungen

Cables and Accessories Serie von FAULHABER

Serie Cables and Accessories

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Encoder

Inkrementalencoder

Serie IE2-400

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 50 - 400 Impulse

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Steuerungen

Motion Controller

Serie MC 3001 B

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

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Serie MC 3001 P

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

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Serie MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

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Serie MC 3603 S

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

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Serie MC 5004 P

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

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Speed Controller

Serie SC 1801 P

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Nenndrehmoment bis: 1.96 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 10700 min⁻¹

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Länge: 31.2 mm

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Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Nenndrehmoment bis: 3.44 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 9910 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 9.94 mNm

Durchmesser: 13 mm

Länge: 31.2 mm

Gewählte Variante

Serie 1331T024SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 24 V

Nenndrehmoment bis: 3.31 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 10500 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 9.74 mNm

Durchmesser: 13 mm

Länge: 31.2 mm