FAULHABER SR Serie 1016 ... SR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

DC-Kleinstmotoren Serie 1016 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

3 ... 12 V

Nenndrehmoment bis:

0.94 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

14100 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

2.31 mNm

Durchmesser:

10 mm

Länge:

15.9 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder

Varianten:

Serie 1016K003SR

Serie 1016K006SR

Serie 1016K009SR

Serie 1016K012SR

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	3.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0166 A
Anhaltemoment	M_H	2.12 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4280 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.234 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.23 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.448 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	5950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	42 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	175 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	12.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0091 A
Anhaltemoment	M_H	2.07 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.04 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2180 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.46 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.39 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.228 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6190 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	168 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	171 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	27.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0067 A
Anhaltemoment	M_H	2.11 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.043 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1470 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.678 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.48 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.154 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6160 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	363 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	172 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	40.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0053 A
Anhaltemoment	M_H	2.31 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.042 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1200 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.837 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.99 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.125 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6090 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	547 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	189 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	3.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0166 A
Anhaltemoment	M_H	2.12 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4280 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.234 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.23 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.448 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	5950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	42 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	175 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	12.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0091 A
Anhaltemoment	M_H	2.07 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.04 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2180 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.46 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.39 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.228 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6190 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	168 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	171 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	27.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0067 A
Anhaltemoment	M_H	2.11 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.043 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1470 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.678 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.48 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.154 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6160 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	363 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	172 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	40.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0053 A
Anhaltemoment	M_H	2.31 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.042 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1200 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.837 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.99 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.125 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6090 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	547 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	189 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	3.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0166 A
Anhaltemoment	M_H	2.12 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4280 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.234 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.23 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.448 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	5950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	42 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	175 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	12.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0091 A
Anhaltemoment	M_H	2.07 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.04 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2180 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.46 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.39 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.228 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6190 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	168 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	171 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	27.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0067 A
Anhaltemoment	M_H	2.11 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.043 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1470 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.678 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.48 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.154 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6160 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	363 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	172 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	40.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0053 A
Anhaltemoment	M_H	2.31 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.042 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1200 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.837 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.99 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.125 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6090 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	547 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	189 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	3.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0166 A
Anhaltemoment	M_H	2.12 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.037 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4280 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.234 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.23 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.448 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	5950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	42 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	175 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	12.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0091 A
Anhaltemoment	M_H	2.07 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.04 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2180 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.46 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.39 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.228 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6190 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	168 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	171 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	27.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	13000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0067 A
Anhaltemoment	M_H	2.11 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.043 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1470 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.678 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.48 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.154 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6160 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	363 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	172 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	40.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	14100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0053 A
Anhaltemoment	M_H	2.31 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.042 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1200 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.837 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.99 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.125 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	6090 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	547 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	189 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	21 / 60 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.9 / 156.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		6.5 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 3 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 9 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

3D-CAD Dateien ZIP

Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 10/1

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 12/4

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stirnradgetriebe

Serie 12/3

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stirnradgetriebe, spielarm

Serie 12/5

Spielarm

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Linearaktuatoren

FAULHABER L

Serie 10L ... HL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, höhere Last

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Serie 10L ... SL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Standard Last

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Zubehör

Adapter & Leitungen

Cables and Accessories Serie von FAULHABER

Serie Cables and Accessories

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Encoder

Inkrementalencoder

Serie IEP3-4096

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 16 - 4096 Impulse

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Serie PA2-100

optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 100 Impulse

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Steuerungen

Motion Controller

Serie MC 3001 B

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

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Serie MC 3001 P

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

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Speed Controller

Serie SC 1801 P

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Serie SC 1801 S

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Technische Informationen

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Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie 1016K003SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Nenndrehmoment bis: 0.94 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 12700 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 2.12 mNm

Durchmesser: 10 mm

Länge: 15.9 mm

Gewählte Variante

Serie 1016K006SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Nenndrehmoment bis: 0.917 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 12800 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 2.07 mNm

Durchmesser: 10 mm

Länge: 15.9 mm

Gewählte Variante

Serie 1016K009SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 9 V

Nenndrehmoment bis: 0.916 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 13000 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 2.11 mNm

Durchmesser: 10 mm

Länge: 15.9 mm

Gewählte Variante

Serie 1016K012SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Nenndrehmoment bis: 0.921 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 14100 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 2.31 mNm

Durchmesser: 10 mm

Länge: 15.9 mm