Motori C.C. brushless piatti Serie 4221 ... BXT R

Tecnologia a rotore esterno, senza carcassa

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

18 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

134 mNm

Velocità a vuoto fino a:

6070 min⁻¹

Diametro:

42 mm

Lunghezza:

21.2 mm

Vantaggi

Motori a rotore esterno con coppia molto elevata

Potenza di uscita continua fino a 100 W

Eccezionale rapporto tra coppia, peso e dimensioni

Design piatto per applicazioni in spazi ridotti. Gamma di lunghezza da 14 a 21 mm.

Sono disponibili encoder ottici e magnetici, riduttori ed elettroniche di controllo

Costruzione a 14 poli

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	0.46 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5670 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.181 A
Coppia d'attrito statico	C₀	2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	320 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.13 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	29.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0335 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	4.93 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	396 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.56 ms
Inerzia del rotore	J	69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	169 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 630 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		127 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	0.46 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5670 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.181 A
Coppia d'attrito statico	C₀	2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	320 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.13 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	29.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0335 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	4.93 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	396 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.56 ms
Inerzia del rotore	J	69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	169 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 630 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		127 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.74 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5960 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.186 A
Coppia d'attrito statico	C₀	2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	253 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.95 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	37.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0265 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	4.97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	664 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.59 ms
Inerzia del rotore	J	69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	177 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 630 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		127 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.74 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5960 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.186 A
Coppia d'attrito statico	C₀	2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	253 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.95 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	37.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0265 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	4.97 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	664 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.59 ms
Inerzia del rotore	J	69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	177 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 630 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		127 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	2.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	6070 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.074 A
Coppia d'attrito statico	C₀	2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	127 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.87 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	75.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0133 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	4.4 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2550 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.18 ms
Inerzia del rotore	J	69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	201 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 630 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		127 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	2.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	6070 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.074 A
Coppia d'attrito statico	C₀	2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	127 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.87 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	75.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0133 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	4.4 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2550 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.18 ms
Inerzia del rotore	J	69 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	201 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 630 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		127 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

The display shows the range of possible operation points of the drives at a given ambient temperature of 22°C.

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft.

It includes the assembly on a plastic- as well as on a metal flange (assembly method: IM B 5).

The nominal voltage linear slope describes the maximal achievable operating points at nominal voltage. Any points of operation above this linear slope will require a supply voltage U_mot >U_N.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

The display shows the range of possible operation points of the drives at a given ambient temperature of 22°C.

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft.

It includes the assembly on a plastic- as well as on a metal flange (assembly method: IM B 5).

The nominal voltage linear slope describes the maximal achievable operating points at nominal voltage. Any points of operation above this linear slope will require a supply voltage U_mot >U_N.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

The display shows the range of possible operation points of the drives at a given ambient temperature of 22°C.

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft.

It includes the assembly on a plastic- as well as on a metal flange (assembly method: IM B 5).

The nominal voltage linear slope describes the maximal achievable operating points at nominal voltage. Any points of operation above this linear slope will require a supply voltage U_mot >U_N.

Curve caratteristiche del motore