Motori C.C. brushless piatti Serie 3216 ... BXT R

External rotor technology, without housing

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

9 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

41 mNm

Velocità a vuoto fino a:

6240 min⁻¹

Diametro:

32 mm

Lunghezza:

16 mm

Vantaggi

Motori a rotore esterno con coppia molto elevata

Potenza di uscita continua fino a 100 W

Eccezionale rapporto tra coppia, peso e dimensioni

Design piatto per applicazioni in spazi ridotti. Gamma di lunghezza da 14 a 21 mm.

Sono disponibili encoder ottici e magnetici, riduttori ed elettroniche di controllo

Costruzione a 14 poli

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenza ai morsetti	R	0.55 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	6020 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.179 A
Coppia d'attrito statico	C₀	0.92 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	691 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.45 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	13.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0724 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	27.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	191 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.28 ms
Inerzia del rotore	J	18.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	123 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 310 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		57.9 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenza ai morsetti	R	0.55 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	6020 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.179 A
Coppia d'attrito statico	C₀	0.92 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	691 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.45 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	13.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0724 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	27.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	191 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.28 ms
Inerzia del rotore	J	18.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	123 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 310 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		57.9 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	0.88 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	6240 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.129 A
Coppia d'attrito statico	C₀	0.92 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.89 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0555 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	25.9 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	331 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.97 ms
Inerzia del rotore	J	18.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	134 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 310 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		57.9 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	0.88 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	6240 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.129 A
Coppia d'attrito statico	C₀	0.92 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.89 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0555 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	25.9 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	331 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.97 ms
Inerzia del rotore	J	18.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	134 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 310 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		57.9 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	3.26 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	6200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.084 A
Coppia d'attrito statico	C₀	0.92 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	267 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.75 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	35.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0279 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	24.3 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	1290 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.66 ms
Inerzia del rotore	J	18.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	144 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 310 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		57.9 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	3.26 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	6200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.084 A
Coppia d'attrito statico	C₀	0.92 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	267 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.75 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	35.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0279 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	24.3 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	1290 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.66 ms
Inerzia del rotore	J	18.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	144 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5 / 310 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Massa		57.9 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		7
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

The display shows the range of possible operation points of the drives at a given ambient temperature of 22°C.

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft.

It includes the assembly on a plastic- as well as on a metal flange (assembly method: IM B 5).

The nominal voltage linear slope describes the maximal achievable operating points at nominal voltage. Any points of operation above this linear slope will require a supply voltage U_mot >U_N.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

The display shows the range of possible operation points of the drives at a given ambient temperature of 22°C.

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft.

It includes the assembly on a plastic- as well as on a metal flange (assembly method: IM B 5).

The nominal voltage linear slope describes the maximal achievable operating points at nominal voltage. Any points of operation above this linear slope will require a supply voltage U_mot >U_N.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

The display shows the range of possible operation points of the drives at a given ambient temperature of 22°C.

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft.

It includes the assembly on a plastic- as well as on a metal flange (assembly method: IM B 5).

The nominal voltage linear slope describes the maximal achievable operating points at nominal voltage. Any points of operation above this linear slope will require a supply voltage U_mot >U_N.

Curve caratteristiche del motore