Servomotori C.C. brushless Serie 0515 ... B

Tecnologia 2-poli, senza sensori

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 V

Coppia nominale fino a:

0.084 mNm

Velocità a vuoto fino a:

43000 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

0.4 mNm

Diametro:

5 mm

Lunghezza:

14.6 mm

Vantaggi

Design estremamente compatto. Diametri compresi tra 3 mm e 5 mm

Per applicazioni nelle quali lo spazio è molto limitato

Design a 2 poli con velocità da medie ad alte

Disponibili riduttori altamente compatti

Disponibili elettroniche di controllo velocità

Varianti:

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	16.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	39 %
Velocità a vuoto	n₀	43000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.056 A
Coppia d'arresto	M_H	0.4 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.033 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	8282 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.121 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.15 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.867 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	115600 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	140 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.002 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1983 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	21 / 140 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	1.9 / 89 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		80 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		1.6 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	77000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	16.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	39 %
Velocità a vuoto	n₀	43000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.056 A
Coppia d'arresto	M_H	0.4 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.033 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	8282 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.121 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.15 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.867 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	115600 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	140 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.002 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1983 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	21 / 140 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	1.9 / 89 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		80 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		1.6 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	77000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	16.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	39 %
Velocità a vuoto	n₀	43000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.056 A
Coppia d'arresto	M_H	0.4 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.033 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	8282 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.121 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.15 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.867 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	115600 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	140 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.002 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1983 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	21 / 140 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	1.9 / 89 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		80 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		1.6 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	77000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore