FAULHABER BHx Série 1660 ... BHT de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Servomoteurs C.C. sans balais Série 1660 ... BHT

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale:

24 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

13.9 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

35500 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

344 mNm

Diamètre:

16 mm

Longueur:

60 mm

Avantages

Haute puissance jusqu‘à 96 W avec un petit diamètre

Vitesse élevée proche de 100 000 min-1 (version BHS)

Couple impulsif important > 30 mNm (version BHT)

Dynamique et réactivité élevées avec une faible inertie

Niveau de vibrations et niveau sonore faibles, convient pour les outils à main

Codeur intégré en option

Variantes:

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.49 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	34900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.133 A
Couple de démarrage	M_H	344 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.43 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1368 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.731 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	6.98 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.143 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	95 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	52 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.2 ms
Inertie du rotor	J	1.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	2796 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		78 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	76000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	1.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	35200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.09 A
Couple de démarrage	M_H	341 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.43 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	918 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.09 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	10.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.096 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	114 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.2 ms
Inertie du rotor	J	1.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	2772 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		78 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	76000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	1.93 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	35500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.069 A
Couple de démarrage	M_H	343 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.43 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	694 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.441 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	13.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.073 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	203 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.3 ms
Inertie du rotor	J	1.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	2787 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		78 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	76000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.49 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	34900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.133 A
Couple de démarrage	M_H	344 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.43 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1368 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.731 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	6.98 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.143 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	95 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	52 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.2 ms
Inertie du rotor	J	1.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	2796 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		78 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	76000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	1.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	35200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.09 A
Couple de démarrage	M_H	341 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.43 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	918 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.09 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	10.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.096 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	114 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.2 ms
Inertie du rotor	J	1.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	2772 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		78 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	76000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	1.93 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	35500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.069 A
Couple de démarrage	M_H	343 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.43 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	694 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.441 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	13.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.073 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	203 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.3 ms
Inertie du rotor	J	1.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	2787 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		78 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	76000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.49 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	34900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.133 A
Couple de démarrage	M_H	344 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.43 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1368 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.731 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	6.98 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.143 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	95 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	52 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.2 ms
Inertie du rotor	J	1.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	2796 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		78 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	76000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	1.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	35200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.09 A
Couple de démarrage	M_H	341 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.43 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	918 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.09 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	10.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.096 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	114 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.2 ms
Inertie du rotor	J	1.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	2772 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		78 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	76000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	1.93 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	35500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.069 A
Couple de démarrage	M_H	343 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.43 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	694 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.441 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	13.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.073 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	203 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.3 ms
Inertie du rotor	J	1.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	2787 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		78 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	76000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur