Carrière Presse Achat
Carrière Presse Achat

Servomoteurs C.C. sans balais Série 1645 ... BHS

Technologie 2-pôles

Particularités clés
Tension nominale:
24 ... 48 V
Couple nominal jusqu'à:
6.1 mNm
Vitesse à vide jusqu'à:
62900 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à:
138 mNm
Diamètre:
16 mm
Longueur:
45 mm
Avantages
Haute puissance jusqu‘à 96 W avec un petit diamètre
Vitesse élevée proche de 100 000 min-1 (version BHS)
Couple impulsif important > 30 mNm (version BHT)
Dynamique et réactivité élevées avec une faible inertie
Niveau de vibrations et niveau sonore faibles, convient pour les outils à main
Codeur intégré en option
Variantes:
Série 1645S024BHS
UN : Tension nominale : 24 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 6.09 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 62000 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 137 mNm |Ø : Diamètre : 16 mm |L : Longueur : 45 mm
Série 1645S036BHS
UN : Tension nominale : 36 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 6.02 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 62900 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 138 mNm |Ø : Diamètre : 16 mm |L : Longueur : 45 mm
Série 1645S048BHS
UN : Tension nominale : 48 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 6.1 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 61400 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 135 mNm |Ø : Diamètre : 16 mm |L : Longueur : 45 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de phaseR 0.684 Ω
Rendement, max.ηmax. 90 %
Vitesse à viden0 62000 min⁻¹
Courant à videI0 0.0988 A
Couple de démarrageMH 137 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.114 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 2450 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.409 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 3.9 mNm/A
Constante de courantkI 0.256 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 429 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 46 µH
Constante de temps mécaniqueτm 2.6 ms
Inertie du rotorJ 0.59 gcm²
Accélération angulaireαmax. 2330 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 6.5 / 580 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier inoxydable
Masse 58.2 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 100000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de phaseR 0.684 Ω
Rendement, max.ηmax. 90 %
Vitesse à viden0 62000 min⁻¹
Courant à videI0 0.0988 A
Couple de démarrageMH 137 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.114 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 2450 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.409 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 3.9 mNm/A
Constante de courantkI 0.256 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 429 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 46 µH
Constante de temps mécaniqueτm 2.6 ms
Inertie du rotorJ 0.59 gcm²
Accélération angulaireαmax. 2330 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 6.5 / 580 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier inoxydable
Masse 58.2 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 100000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 36 V
Résistance de phaseR 1.51 Ω
Rendement, max.ηmax. 90 %
Vitesse à viden0 62900 min⁻¹
Courant à videI0 0.0674 A
Couple de démarrageMH 138 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.114 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 1650 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.606 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 5.79 mNm/A
Constante de courantkI 0.173 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 431 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 103 µH
Constante de temps mécaniqueτm 2.6 ms
Inertie du rotorJ 0.59 gcm²
Accélération angulaireαmax. 2350 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 6.5 / 580 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier inoxydable
Masse 58.2 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 100000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 36 V
Résistance de phaseR 1.51 Ω
Rendement, max.ηmax. 90 %
Vitesse à viden0 62900 min⁻¹
Courant à videI0 0.0674 A
Couple de démarrageMH 138 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.114 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 1650 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.606 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 5.79 mNm/A
Constante de courantkI 0.173 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 431 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 103 µH
Constante de temps mécaniqueτm 2.6 ms
Inertie du rotorJ 0.59 gcm²
Accélération angulaireαmax. 2350 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 6.5 / 580 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier inoxydable
Masse 58.2 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 100000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 48 V
Résistance de phaseR 2.81 Ω
Rendement, max.ηmax. 90 %
Vitesse à viden0 61400 min⁻¹
Courant à videI0 0.0486 A
Couple de démarrageMH 135 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.114 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 1210 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.825 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 7.88 mNm/A
Constante de courantkI 0.127 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 432 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 190 µH
Constante de temps mécaniqueτm 2.7 ms
Inertie du rotorJ 0.59 gcm²
Accélération angulaireαmax. 2300 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 6.5 / 580 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier inoxydable
Masse 58.2 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 100000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 48 V
Résistance de phaseR 2.81 Ω
Rendement, max.ηmax. 90 %
Vitesse à viden0 61400 min⁻¹
Courant à videI0 0.0486 A
Couple de démarrageMH 135 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.114 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 1210 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.825 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 7.88 mNm/A
Constante de courantkI 0.127 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 432 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 190 µH
Constante de temps mécaniqueτm 2.7 ms
Inertie du rotorJ 0.59 gcm²
Accélération angulaireαmax. 2300 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 6.5 / 580 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier inoxydable
Masse 58.2 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 100000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1645S024BHS)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1645S024BHS)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1645S036BHS)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1645S036BHS)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1645S048BHS)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1645S048BHS)
Codeurs
Codeurs incrémentaux
IEM3-1024 Série  de FAULHABER
Série IEM3-1024
codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 32 - 1024 impulsions par tour
Electroniques de commande
Contrôleurs de mouvement
MC 3603 S Série  de FAULHABER
Série MC 3603 S
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
MC 5004 P Série  de FAULHABER
Série MC 5004 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
MC 5005 S Série  de FAULHABER
Série MC 5005 S
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
Contrôleurs de vitesse
SC 5004 P Série  de FAULHABER
Série SC 5004 P
4-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 5008 S Série  de FAULHABER
Série SC 5008 S
4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Téléchargement

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Fiche technique
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Informations techniques
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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER BHx Série 1645 ... BHS de FAULHABER
FAULHABER BHx Série 1645 ... BHS de FAULHABER
FAULHABER BHx Série 1645 ... BHS de FAULHABER
FAULHABER BHx Série 1645 ... BHS de FAULHABER
FAULHABER BHx Série 1645 ... BHS de FAULHABER
FAULHABER BHx Série 1645 ... BHS de FAULHABER
Votre choix
Variante sélectionnées
Série 1645S024BHS
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 24 V
Couple nominal jusqu'à: 6.09 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 62000 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 137 mNm
Diamètre: 16 mm
Longueur: 45 mm
Variante sélectionnées
Série 1645S036BHS
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 36 V
Couple nominal jusqu'à: 6.02 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 62900 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 138 mNm
Diamètre: 16 mm
Longueur: 45 mm
Variante sélectionnées
Série 1645S048BHS
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 48 V
Couple nominal jusqu'à: 6.1 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 61400 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 135 mNm
Diamètre: 16 mm
Longueur: 45 mm

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