Servomoteurs C.C. sans balais Série 0515 ... B

Technologie 2-pôles, sans capteurs

Particularités clés

Tension nominale:

6 V

Couple nominal jusqu'à:

0.084 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

43000 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

0.4 mNm

Diamètre:

5 mm

Longueur:

14.6 mm

Avantages

Conception extrêmement compacte. Diamètres allant de 3 mm à 5 mm

Pour les applications dans lesquelles l‘espace est très limité

Conception à 2 pôles avec des vitesses moyennes à élevées

Réducteurs adaptés ultra-compacts disponibles

Contrôleurs de vitesse adaptés disponibles

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de phase	R	16.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	39 %
Vitesse à vide	n₀	43000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.056 A
Couple de démarrage	M_H	0.4 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.033 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	8282 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.121 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	1.15 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.867 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	115600 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	140 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	2.4 ms
Inertie du rotor	J	0.002 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	1983 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	21 / 140 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	1.9 / 89 s
Température d'utilisation		-30 ... 80 °C
Température des bobines, max.		80 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		1.6 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	77000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		aucun
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de phase	R	16.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	39 %
Vitesse à vide	n₀	43000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.056 A
Couple de démarrage	M_H	0.4 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.033 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	8282 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.121 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	1.15 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.867 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	115600 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	140 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	2.4 ms
Inertie du rotor	J	0.002 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	1983 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	21 / 140 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	1.9 / 89 s
Température d'utilisation		-30 ... 80 °C
Température des bobines, max.		80 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		1.6 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	77000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		aucun
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de phase	R	16.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	39 %
Vitesse à vide	n₀	43000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.056 A
Couple de démarrage	M_H	0.4 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.033 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	8282 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.121 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	1.15 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.867 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	115600 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	140 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	2.4 ms
Inertie du rotor	J	0.002 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	1983 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	21 / 140 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	1.9 / 89 s
Température d'utilisation		-30 ... 80 °C
Température des bobines, max.		80 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		1.6 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	77000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		aucun
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur