Robots logistiques intelligents

Dès qu'une commande est passée, la chaîne logistique se met en branle. Elle commence par le ramassage et la récupération d'articles tels que des petites boîtes pour les produits pharmaceutiques et les pièces détachées. Selon le type d'entreposage, les robots sont équipés de plates-formes de levage, de bras télescopiques ou de pinces qui identifient, sélectionnent et déplacent rapidement les boîtes ou les plateaux. Les unités d'entraînement des bras élévateurs, coulissants et préhenseurs des robots mobiles modernes contiennent typiquement des servomoteurs C.C. sans balais de haute performance avec un réducteur planétaire et un contrôleur de mouvement de FAULHABER. Lorsqu'il est utilisé dans les plates-formes de levage, ce système d'entraînement assure un positionnement précis, une récupération exacte et des processus fiables pendant un fonctionnement continu 24 heures sur 24 : en effet, les plates-formes doivent fonctionner de manière fiable avec très peu de maintenance et de temps d'arrêt. Le plus souvent, les processus automatisés de chargement/déchargement sont surveillés par des systèmes de caméras sophistiqués. Là encore, des moteurs FAULHABER sont fréquemment utilisés pour contrôler avec précision le cardan 3D de ces caméras ainsi que les mouvements de mise au point.

Après avoir placé plusieurs petits articles avec une grande précision sur une plateforme, les marchandises doivent être préparées pour l'expédition. Des transstockeurs automatiques ou des systèmes de transport sans conducteur prennent alors le relais. Ces robots mobiles autonomes (AMR) utilisent généralement deux méthodes différentes pour se déplacer entre les stations. En général, les entraînements entraînent directement le moyeu de la roue, souvent avec des codeurs, des réducteurs ou des freins supplémentaires. Une autre option consiste à utiliser une courroie trapézoïdale ou des modèles similaires pour entraîner indirectement les essieux de l'AMR.

Pour l’une comme l’autre de ces options, les servomoteurs C.C. sans balais avec technologie à 4 pôles, avec un fonctionnement marche/arrêt dynamique, un contrôle de la vitesse, une grande précision et un couple élevé sont un excellent choix. Si l'on souhaite un système plus petit, la série plate FAULHABER BXT convient au mieux. Grâce à leur technologie de bobinage innovante et à leur conception optimisée, les moteurs BXT fournissent un couple pouvant atteindre jusqu'à 134 mNm. Leur rapport couple/taille-poids est sans égal. La combinaison avec des codeurs optiques et magnétiques, des réducteurs et des commandes miniatures résulte en une solution compacte pour entraîner des véhicules de transport autonomes commandés par ordinateur.