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Robots d’inspection

La rue animée de la ville, les voitures qui attendent au feu vert, les piétons qui traversent la rue : personne ne se rend compte qu'au même moment, un faisceau lumineux traverse l'obscurité et fait sursauter les « locataires » souterrains, à la recherche de dommages ou de fuites potentiels. Avec plus de 500 000 kilomètres de canalisations rien qu'en Allemagne, il est évident que l'inspection et la rénovation des égouts modernes ne peuvent pas se faire depuis le niveau de la rue. Ce sont des robots d’inspection entraînés par FAULHABER qui font le travail. Les moteurs FAULHABER sont utilisés pour le contrôle de la caméra, le fonctionnement des outils et l'entraînement des roues.

Étant donné que dans le secteur des égouts, tous les outils doivent répondre à des normes très élevées en termes de fiabilité et de performance, les entraînements de ces robots pour canalisation doivent être extrêmement robustes. Leur taille, leur outillage et d'autres caractéristiques spécifiques varient selon leur utilisation. Les équipements destinés aux canalisations de petit diamètre, généralement pour les raccordements domestiques plus courts, sont fixés à un faisceau de câbles. Ils sont déplacés en faisant rouler ce faisceau et équipés uniquement d'une caméra rotative pour l'analyse des dommages. Le support de caméra ne met pas beaucoup d'espace à disposition, c'est pourquoi des moteurs à la fois très petits et très précis sont ici requis. Parmi les options possibles, on trouve les motoréducteurs plats et ultra-courts (seulement 12 mm) de la série 1512 … SR ou des modèles plus grands de la série 2619 … SR. La large gamme de produits de FAULHABER inclut également des moteurs pas à pas ou des entraînements sans balais avec des diamètres dès 3 mm, ainsi que les réducteurs correspondants. Pour les canalisations de grand diamètre, on utilise des machines montées sur des chariots et équipées de têtes de travail multifonctionnelles. De tels robots sont disponibles depuis longtemps pour les canalisations horizontales et, plus récemment, verticales.

Tous les robots ont une chose en commun : ils sont alimentés et contrôlés par câble. Avec une portée pouvant atteindre 2 000 mètres, il en résulte qu'un poids considérable de câbles doit être tiré, ce qui demande un entraînement qui génère un couple très élevé. En même temps, ils rencontrent des obstacles qui bloquent le mouvement. Des surcharges à pleine vitesse se produisent régulièrement. Seuls des moteurs et des réducteurs très robustes sont capables de faire face à de telles conditions. La série CR à commutation graphite de FAULHABER, le puissant moteur sans balais BP4 ainsi que la série plate sans balais BXT, combinés à nos robustes réducteurs planétaires GPT, sont parfaitement adaptés à ces applications dans des environnements difficiles.

Moteurs cc dans la robotique des appareils télécommandés
Construction très robuste
Design extrêmement plat
Couple élevé
Faible poids
Moteurs cc de FAULHABER sont utilisés pour le contrôle de la caméra, les fonctions d'outils et l'entraînement des roues
Application
Moteurs C.C.
Moteurs C.C. sans balais
Robotique
Réducteurs de précision
Incroyablement fiables

Pour le conducteur automobile qui attend que le feu passe au vert, le croisement très fréquenté en plein coeur de la ville a le même aspect que tous les autres matins. Il ne réalise pas qu'il se trouve au beau milieu d'un chantier – ou plutôt au dessus d'un chantier, pour être plus précis. À juste…

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