Depuis des siècles, les gens rêvent de créer des êtres humains artificiels. Aujourd'hui, la technologie moderne est capable de réaliser ce rêve sous la forme d'un robot humanoïde. On peut les rencontrer en train de fournir des informations dans des endroits tels que les musées ou les aéroports ou de rendre des services dans les hôpitaux ou les environnements de soins aux personnes âgées. Outre l'interaction de nombreux composants, les principaux défis sont l’alimentation électrique et l’espace nécessaire aux différentes pièces. Les micro-entraînements FAULHABER représentent une solution idéale pour résoudre ces problèmes majeurs. Leur densité de puissance considérable, associée à un rendement élevé et à un encombrement minimal, améliore le rapport poids/puissance et permet aux robots de fonctionner pendant de longues périodes sans avoir à recharger les batteries.
Même dans leurs mouvements de base, les robots humanoïdes ont un désavantage décisif par rapport aux spécialistes de leur espèce : marcher sur deux jambes est bien plus complexe qu'un mouvement contrôlé avec précision sur des roues. Même les humains ont besoin d'une bonne année avant de maîtriser cette séquence de mouvements apparemment triviale et de faire interagir les quelques 200 muscles, de nombreuses articulations compliquées et diverses régions spécialisées du cerveau. En raison des rapports de levier défavorables aux humanoïdes, un moteur doit développer un couple important dans des dimensions minimales pour reproduire, même de loin, un mouvement qui peut ressembler à celui de l'homme. Par exemple, les micromoteurs C.C. de FAULHABER de la série 2232 SR atteignent un couple continu de 10 mNm avec un diamètre de seulement 22 millimètres. Ils ont besoin pour cela de très peu de courant et, grâce à la technologie de bobinage à rotor sans fer ils commencent à fonctionner même avec une très faible tension de démarrage. Avec un rendement allant jusqu'à 87 %, les réserves de la batterie sont utilisées avec une efficacité maximale.
Les micro-entraînements de FAULHABER fournissent généralement une meilleure dynamique, une puissance plus élevée ou un meilleur rendement que les produits concurrents. Dans la pratique, cela signifie que des capacités de surcharge très élevées à court terme sont possibles sans affecter la durée de vie. Cela s'avère particulièrement avantageux lorsqu'il s'agit d'exécuter les actions temporaires qui sont nécessaires pour imiter des gestes spécifiques. Le fait que les micromoteurs soient déjà utilisés depuis longtemps dans des aides « robotisées » telles que les prothèses de main et de jambe motorisées montre qu'ils répondent aux exigences les plus strictes, et pas seulement pour la robotique humaine.
