FAULHABER MCS Serie MCS 3242 ... BX4 RS/CO von FAULHABER

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Varianten

Motion Control Systems Serie MCS 3242 ... BX4 RS/CO

V3.0, 4-Quadranten PWM
mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

76 mNm

Schutzart:

IP54

Leerlaufdrehzahl bis:

4900 min⁻¹

Breite:

42 mm

Höhe:

50 mm

Länge:

75 mm

Vorzüge

Höchstes Drehmoment in kompaktem Bauraum

Schnittstellen: RS232, CANopen, EtherCAT, Parametrierung über USB

Optional verfügbar in Schutzart IP 54

Einfache und komfortable Programmierung über Motion Manager und Programmieradapter

Standardisiertes Stecker- und Anschlussleitungskonzept

Universell einsetzbar im Slave- oder Stand-Alone Betrieb

Umfangreiche Schutz- und Diagnosefunktionen, lokale Status-LEDs

Varianten:

Serie MCS 3242G012BX4 CO

Serie MCS 3242G012BX4 RS

Serie MCS 3242G024BX4 CO

Serie MCS 3242G024BX4 RS

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	12 ... 50 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	0 ... 50 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	4700 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 14s)	M_max.	148 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	20.7 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	100 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.06 A
Drehzahlbereich		1 ... 12300 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Aluminium, Edelstahl
Schutzart, mit Option V-Ring		IP54
Masse		340 g

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	12 ... 50 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	0 ... 50 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	4700 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 14s)	M_max.	148 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	20.7 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	100 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.06 A
Drehzahlbereich		1 ... 12300 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Aluminium, Edelstahl
Schutzart, mit Option V-Ring		IP54
Masse		340 g

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	12 ... 50 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	0 ... 50 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	4900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 14s)	M_max.	150 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	41.4 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	100 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.06 A
Drehzahlbereich		1 ... 6200 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Aluminium, Edelstahl
Schutzart, mit Option V-Ring		IP54
Masse		340 g

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	12 ... 50 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	0 ... 50 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	4900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 14s)	M_max.	150 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	41.4 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	100 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.06 A
Drehzahlbereich		1 ... 6200 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Aluminium, Edelstahl
Schutzart, mit Option V-Ring		IP54
Masse		340 g

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	12 ... 50 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	0 ... 50 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	4700 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 14s)	M_max.	148 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	20.7 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	100 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.06 A
Drehzahlbereich		1 ... 12300 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Aluminium, Edelstahl
Schutzart, mit Option V-Ring		IP54
Masse		340 g

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	12 ... 50 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	0 ... 50 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	4700 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 14s)	M_max.	148 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	20.7 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	100 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.06 A
Drehzahlbereich		1 ... 12300 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Aluminium, Edelstahl
Schutzart, mit Option V-Ring		IP54
Masse		340 g

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	12 ... 50 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	0 ... 50 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	4900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 14s)	M_max.	150 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	41.4 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	100 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.06 A
Drehzahlbereich		1 ... 6200 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Aluminium, Edelstahl
Schutzart, mit Option V-Ring		IP54
Masse		340 g

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	12 ... 50 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	0 ... 50 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	4900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 14s)	M_max.	150 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	41.4 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	100 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.06 A
Drehzahlbereich		1 ... 6200 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Aluminium, Edelstahl
Schutzart, mit Option V-Ring		IP54
Masse		340 g

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

Motor Kennlinien

3D-CAD Dateien ZIP

Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 32/3R

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Planetengetriebe

FAULHABER GPT

Serie 32GPT

Hohes Drehmoment

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 32GPT HT

Hohes Drehmoment

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 42GPT

Hohes Drehmoment

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Linearaktuatoren

FAULHABER L

Serie 32L ... ML

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 32L ... PB

Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 32L ... SB

Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 32L ... TL

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Trapezgewinde

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Zubehör

Adapter & Leitungen

Serie 6501.00283

Adapterplatine MCS, RS232/CAN

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 6501.00284

Adapterplatine MCS, USB

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Cables and Accessories Serie von FAULHABER

Serie Cables and Accessories

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Datenblatt

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Technische Informationen

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Zubehörteile Kombination

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Gerätehandbuch

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Antriebsfunktionen

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Kommunikationshandbuch RS232

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Kommunikationshandbuch CANopen CiA

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Programmierhandbuch

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Zubehörhandbuch

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3D-CAD Dateien

Software

FAULHABER Motion Manager

Bedien- und Konfigurationsprogramm

Mehr erfahren

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen

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AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT

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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher

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AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller

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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors

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AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface

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AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox

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AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT

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AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT

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AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0

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AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

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AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

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AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system

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AN 176 - Tutorial on the MomanLib

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AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances

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AN 182 - Using a separately activatable motor supply

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems

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AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment

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AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine

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AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers

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AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller

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AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library

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AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface

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AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface

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AN 197 - Best practice RS232 communication

Declarations of Conformity

pdf

EG-00026-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET

Declarations of Incorporation

pdf

EG-00027-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie MCS 3242G012BX4 CO

V3.0, 4-Quadranten PWM
mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Nenndrehmoment bis: 74 mNm

Schutzart: IP54

Leerlaufdrehzahl bis: 4700 min⁻¹

Breite: 42 mm

Höhe: 50 mm

Länge: 75 mm

Gewählte Variante

Serie MCS 3242G012BX4 RS

V3.0, 4-Quadranten PWM
mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Nenndrehmoment bis: 74 mNm

Schutzart: IP54

Leerlaufdrehzahl bis: 4700 min⁻¹

Breite: 42 mm

Höhe: 50 mm

Länge: 75 mm

Gewählte Variante

Serie MCS 3242G024BX4 CO

V3.0, 4-Quadranten PWM mit CANopen-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 24 V

Nenndrehmoment bis: 76 mNm

Schutzart: IP54

Leerlaufdrehzahl bis: 4900 min⁻¹

Breite: 42 mm

Höhe: 50 mm

Länge: 75 mm

Gewählte Variante

Serie MCS 3242G024BX4 RS

V3.0, 4-Quadranten PWM mit RS232-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 24 V

Nenndrehmoment bis: 76 mNm

Schutzart: IP54

Leerlaufdrehzahl bis: 4900 min⁻¹

Breite: 42 mm

Höhe: 50 mm

Länge: 75 mm

Motion Control Systems Serie MCS 3242 ... BX4 RS/CO

V3.0, 4-Quadranten PWMmit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

V3.0, 4-Quadranten PWM
mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle